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申请/专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
摘要：本发明是一种汽车钣金件裂缝检测方法。本发明涉及汽车行业视觉检测技术领域，本发明选择基准图像，创建基准掩模，高斯滤波处理，梯度计算，梯度掩模，透视变换与掩模定位，新图像的梯度计算，梯度图差分计算，阈值设置与异常区域提取，异常区域的标记与报告。本发明的方法通过精确的梯度计算和掩模匹配，提高了工件金属区域变化检测的准确性和效率。通过透视变换和阈值设置，本发明能够快速识别出图像中的变化区域，为工业检测提供了一种有效的解决方案。
主权项：1.一种汽车钣金件裂缝检测方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：选择基准图像，选择一张包含工件金属区域的高清晰度图像作为基准图像；步骤2：创建基准掩模，绘制一个掩模，掩模准确地覆盖了基准图像中的工件金属区域；步骤3：高斯滤波处理，对基准图像应用高斯滤波，使用高斯核进行卷积，以平滑图像并减少噪声；步骤4：梯度计算，使用Sobel算子对基准图像分别求取x和y方向的梯度，计算合成梯度；步骤5：梯度掩模，使用步骤2中创建的掩模对步骤4得到的梯度进行掩膜操作，保留金属区域内的梯度信息；步骤6：透视变换与掩模定位，输入一张新的工件图像，通过透视变换将基准掩模定位到新图像上；步骤7：新图像的梯度计算，对新图像重复步骤3和步骤4的操作，得到新图像的梯度图；步骤8：梯度图差分计算，计算基准图像梯度图与新图像梯度图之间的差分；步骤9：阈值设置与异常区域提取，设置一个阈值，用于区分梯度差中的显著变化，并提取梯度差大的区域；步骤10：异常区域的标记与报告，将步骤9中提取的异常区域在新图像上进行标记，并生成检测报告。
全文数据：
权利要求：
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