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一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法及系统 

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申请/专利权人:广东省科学院智能制造研究所

摘要:本发明涉及一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法及系统,该方法包括:获取人机协同作业相关的多模态数据,通过预设的耦合机制对所述多模态数据进行数据融合,得到多模态融合数据;基于多模态融合数据,利用时空图卷积网络对人机协同作业的作业人员进行行为识别,确定作业人员的行为意图;基于所述行为意图,建立人机交互策略。本发明通过多模态数据的高效耦合,实现了对非结构环境的全面感知;结合作业行为模式及其演化规律的认知与推理,确保了对作业人员行为意图的精准理解;基于行为意图理解的人机自然交互机制,显著提升了人机协作的效率和安全性。

主权项:1.一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法,其特征在于,包括:S1,获取人机协同作业相关的多模态数据,通过预设的耦合机制对所述多模态数据进行数据融合,得到多模态融合数据;其中,所述多模态数据包括文本数据、图像数据和三维数据;S2,基于多模态融合数据,利用时空图卷积网络对人机协同作业的作业人员进行行为识别,确定作业人员的行为意图;S3,基于所述行为意图,建立人机交互策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东省科学院智能制造研究所 一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法及系统

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