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申请/专利权人：天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要：本发明属于煤矿井下交通管控技术领域，具体涉及一种基于超声波雷达技术的车辆检测系统以及包含其的单行道错车联动控制方法，包括：至少四个超声波雷达，四个超声波雷达水平设置，两两一组，分别设置在硐室的前后两侧；控制器，所述控制器接收多个超声波雷达的距离特征值，所述控制器采集并存储连续多个时间周期内的距离特征值，并采用循环比较的数据处理策略，得出各组超声波数据随时间的变化状态，形成在预设时间段内雷达距离变化的趋势，判断车辆行驶的状态。本发明的基于超声波雷达技术的车辆检测系统，在巷道侧壁固定超声波雷达组，控制器对各超声波雷达数据进行融合解析，能够在井下狭窄工况条件下实现路口信号灯管控和信集闭区间闭锁。
主权项：1.一种基于超声波雷达技术的车辆检测系统，应用于空间受限的矿井巷道，巷道的一侧设有硐室1，其特征在于，包括：至少四个超声波雷达，四个超声波雷达水平设置，两两一组，分别设置在硐室1的前后两侧；控制器，所述控制器接收多个超声波雷达的距离特征值，所述控制器采集并存储连续多个时间周期内的距离特征值，并采用循环比较的数据处理策略，得出各组超声波数据随时间的变化状态，形成在预设时间段内雷达距离变化的趋势，判断车辆行驶的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天地(常州)自动化股份有限公司 中煤科工集团常州研究院有限公司 基于超声波雷达技术的车辆检测系统以及包含其的单行道错车联动控制方法
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