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申请/专利权人：马佐尔机器人有限公司

摘要：根据本公开的至少一个实施方案的机器人配准套件包括从近侧端部302向远侧端部306延伸的细长臂304，该细长臂包括目标接收表面308和机器人安装支架312，该机器人安装支架包括机器人附接表面358、夹紧螺钉316，该夹紧螺钉包括与该机器人安装支架312接触的支架接触表面和螺纹外表面322，该夹紧螺钉旋转地附接到该机器人安装支架312，从而允许该夹紧螺钉316旋转并防止该夹紧螺钉316的轴向运动；和夹具320，该夹具包括具有穿过其延伸的螺纹孔328的板324和延伸一段距离至夹具端部的指状物332，该指状物包括钩部分336，该钩部分被设置为向近侧经过该机器人安装支架312的该机器人附接表面358。该夹具320能够通过该夹紧螺钉316相对于该夹具320的旋转运动而在夹紧状态与未夹紧状态之间移动。

主权项：1.一种机器人配准套件，所述机器人配准套件包括：细长臂，所述细长臂从近侧端部向远侧端部纵向延伸，所述细长臂包括：目标接收表面，所述目标接收表面设置在所述远侧端部处；和机器人安装支架，所述机器人安装支架设置在所述近侧端部处，并且在远离所述细长臂的纵向轴线的方向上从所述细长臂突出，所述机器人安装支架包括设置在所述机器人安装支架的近侧端部处的机器人附接表面；夹紧螺钉，所述夹紧螺钉沿着旋转轴线从所述夹紧螺钉的第一端部延伸一段长度到所述夹紧螺钉的第二端部，所述夹紧螺钉包括：支架接触表面，所述支架接触表面设置在所述第一端部处，其中所述支架接触表面与所述机器人安装支架接触；和螺纹外表面，所述螺纹外表面沿着所述长度的一部分延伸，其中所述夹紧螺钉在旋转附接件处旋转地附接到所述机器人安装支架，其中所述旋转附接件允许所述夹紧螺钉围绕所述旋转轴线旋转，并且其中所述旋转附接件防止所述夹紧螺钉沿着所述旋转轴线的轴向运动；和夹具，所述夹具包括：板；螺纹孔，所述螺纹孔延伸穿过所述板，其中所述夹紧螺钉的所述螺纹外表面与所述螺纹孔螺纹接合；和指状物，所述指状物由所述板形成并延伸一段距离至所述指状物的夹具端部，所述夹具端部包括钩部分，所述钩部分被设置为向近侧偏移经过所述机器人安装支架的所述机器人附接表面，其中所述夹具能够经由所述夹紧螺钉相对于所述夹具的旋转运动而在夹紧状态与未夹紧状态之间移动。

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百度查询： 马佐尔机器人有限公司 用于脊柱机器人的可重复使用的配准套件