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申请/专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种多站位移动工装的引导复位装置及复位方法，复位装置包含一级引导机构、二级引导机构、三级引导机构、限位机构，通过式1至式4的算法可准确获得各级引导机构的关键几何参数，其中一级引导机构初步确定移动工装在站位的大概复位位置，二级引导机构进一步确定移动工装在站位的较精确复位位置，三级引导机构进一步确定移动工装在站位的精确复位位置，限位机构最终确定移动工装在站位的精确限位位置。通过上述多级引导复位装置及复位方法能够实现移动工装从100mm的偏差到0.1mm的精确复位。

主权项：1.多站位移动工装的引导复位装置，其特征在于包括：一级引导机构，包括一激光发生接收器，设置在每台移动工装底部的端头，还包括一色带，其反射光谱与所述激光发生接收器的光谱一致，设置在每个站位的指定位置；二级引导机构，包括多个二级定位销，设置在每台移动工装的底面，还包括多个二级定位孔衬套，设置在每个站位的地面上，与所述二级定位销孔销配合；三级引导机构，包括多个三级定位销，设置在每台移动工装的底面，还包括多个三级定位孔衬套，设置在每个站位的地面上，与所述三级定位销孔销配合；及一限位机构，包括多个限位销，设置在每台移动工装的底面，还包括多个限位孔衬套，设置在每个站位的地面上，与所述限位销孔销配合；所述激光发生接收器、所述二级定位销、所述三级定位销、所述限位销依次设置在每台移动工装对称面与底面的交线上；所述色带、所述二级定位孔衬套、所述三级定位孔衬套、所述限位孔衬套依次设置在每个站位上，其位置分别与移动工装上的所述激光发生接收器、所述二级定位销、所述三级定位销、所述限位销的位置对应；所述三级定位销的外径d3满足式1： 其中，m为所述移动工装的质量，μ为所述移动工装与地面的动摩擦因数，σs为三级定位销的屈服强度，n为安全系数，g为重力加速度，Δl为复位过程中三级定位销在工装移动方向上逼近复位的距离，α精三级定位销倒角的锥度，L为三级定位销伸出所述移动工装底部的长度；所述二级定位销的外径d2满足式2： 其中，D2为二级定位孔衬套的内径，D3为三级定位孔衬套的内径；所述色带的宽度W满足式3： 其中，α粗为二级定位销倒角的锥度，h为二级定位孔衬套倒角的深度。

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