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申请/专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要：本申请提供一种施工引导系统的校准方法、施工引导系统及挖掘机，施工引导系统安装在挖掘机上，包括：GNSS天线、倾角传感器以及处理设备；倾角传感器中的第一传感器安装在挖斗处，倾角传感器中的第二传感器安装在小臂上，GNSS天线安装在小臂的相邻臂节上；处理设备用于根据GNSS天线采集的GNSS测量数据、倾角传感器采集的角度数据、GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数、以及挖掘机的机械臂和挖斗的距离参数计算斗尖的坐标，并输出基于斗尖的坐标的施工引导信息；校准方法包括：测量GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数以及机械臂和挖斗的距离参数并保存在处理设备中。该方法校准过程简单，校准效率高。
主权项：1.一种施工引导系统的校准方法，其特征在于，所述施工引导系统安装在挖掘机上，所述施工引导系统包括：GNSS天线、倾角传感器以及处理设备；所述倾角传感器中的第一传感器安装在所述挖掘机的挖斗处，所述倾角传感器中的第二传感器安装在所述挖掘机的小臂上，所述GNSS天线安装在所述小臂的相邻臂节上；所述处理设备用于根据所述GNSS天线采集的GNSS测量数据、倾角传感器采集的角度数据、所述GNSS天线的安装参数、所述倾角传感器的安装参数、以及所述挖掘机的机械臂和所述挖斗的距离参数计算所述挖斗的斗尖的坐标，并输出基于所述斗尖的坐标的施工引导信息；所述校准方法，包括：测量所述GNSS天线的安装参数并保存在所述处理设备中；测量所述倾角传感器的安装参数并保存在所述处理设备中；测量所述机械臂和所述挖斗的距离参数并保存在所述处理设备中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海华测导航技术股份有限公司 南京天辰礼达电子科技有限公司 施工引导系统的校准方法、施工引导系统及挖掘机
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