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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要:本申请提供一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品。根据本申请的一个示例,该方法可以包括:获取车辆在自动驾驶过程中的感知信息;将感知信息输入到脱困决策模型,获得脱困决策模型输出的脱困策略,其中,脱困决策模型用于确定感知信息所属的被困场景类型,并在被困场景类型对应的不同优先级的脱困策略中选取最高优先级的脱困策略;执行脱困策略,控制车辆脱离被困场景。
主权项:1.一种自动驾驶的脱困方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆在自动驾驶过程中的感知信息;将所述感知信息输入到脱困决策模型,获得所述脱困决策模型输出的脱困策略;其中,所述脱困决策模型用于确定所述感知信息所属的被困场景类型,并在所述被困场景类型对应的不同优先级的脱困策略中选取最高优先级的脱困策略;执行所述脱困策略,控制所述车辆脱离被困场景。
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权利要求:
百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品
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