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申请/专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆脱困方法、系统、电子设备及存储介质。包括：实时获取目标车辆的每个车轮的车轮转速，并确定车轮之间的车轮转速差值是否小于预设差值阈值；当为否时，获取目标车辆的每个车轮的高度，并基于每个车轮的高度，确定目标车辆是否被困；当确定目标车辆被困时，执行第一脱困指令，并在执行完第一脱困指令后，确定目标车辆是否脱困；当确定目标车辆未脱困，执行第二脱困指令，使目标车辆的车身降低，以完成对目标车辆的脱困操作。这样，通过监测车辆的车轮转速和车轮高度，确定车辆状态，从而在车辆被困时，通过充气和或放气操作使车辆脱困，以使车辆能正常行驶。
主权项：1.一种车辆脱困方法，其特征在于，所述车辆脱困方法包括：实时获取目标车辆的每个车轮的车轮转速，并确定车轮之间的车轮转速差值是否小于预设差值阈值；当为否时，获取所述目标车辆的每个车轮的高度，并基于每个车轮的高度，确定所述目标车辆是否被困；当确定所述目标车辆被困时，执行第一脱困指令，并在执行完第一脱困指令后，确定所述目标车辆是否脱困；其中，所述第一脱困指令为对所述目标车辆的悬空轮的对角车轮进行充气的指令；当确定所述目标车辆未脱困时，执行第二脱困指令，使所述目标车辆的车身降低，以完成对所述目标车辆的脱困操作；其中，所述第二脱困指令为对所述目标车辆的悬空轮的同轴对侧车轮进行放气的指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江孔辉汽车科技有限公司 一种车辆脱困方法、系统、电子设备及存储介质
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