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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种多方向并行调解的相位调制连续波激光雷达测距系统。系统包括：激光发射器发射激光光束，经相位调制器调制后入射至分束器并分为本振光束和探测光束；探测光束经过光环行器输入至声光调制单元，并接收从待测距目标反射的回波光束，将回波光束输出至所述光纤耦合器；光纤耦合器将本振光束与回波光束进行混频，经光电探测器转换为电信号并输入至滤波单元，过滤特定频段波信号以及屏蔽其他频段波信号；通过数字信号处理单元对保留频段波信号进行数据处理与分析，计算得到系统与待测距目标间的距离。优点在于：不增加测距系统的体积、成本等前提下实现多方向并行探测，提高系统探测速度，实现1次测量N个点。

主权项：1.多方向并行调解的相位调制连续波激光雷达测距系统，其特征在于：包括激光发射器、相位调制器、信号发生器、分束器、光环行器、声光调制单元、光纤耦合器、光电探测器、滤波单元和数字信号处理单元；所述激光发射器，用于发射激光光束；所述相位调制器，用于对所述激光光束进行相位调制，使激光信号的相位按规律变化；所述信号发生器，用于控制所述相位调制器产生相位调制信号和输出预设相位；所述分束器，用于将经所述相位调制器调制后的光束分为本振光束和探测光束；所述光环行器，用于将探测光束传输到声光调制单元，并接收从待测距目标反射的回波光束，将回波光束输出至所述光纤耦合器；所述声光调制单元包括分束器、声光调制器、光纤阵列、准直器；从所述光环行器出射的探测光束经分束器分成N路光波信号，再经N个并列的声光调制器调制，并将经调制的光束输入至光纤阵列；从光纤阵列输出的光束输入至准直器，经准直器准直后入射至待测距目标后被反射成为所述回波光束，再返回至所述光环行器；所述光纤耦合器，用于将所述本振光束与所述回波光束进行混频，得到中频信号；所述光电探测器，用于将所述中频信号转换为电信号并输入至所述滤波单元；所述滤波单元包括N路独立的滤波器，用于过滤特定频段波信号以及屏蔽其他频段波信号；所述数字信号处理单元，用于对通过所述滤波单元的保留频段波信号进行数据处理与分析，计算得到所述多方向并行调解的相位调制连续波激光雷达测距系统与待测距目标之间的距离信息。

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百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 多方向并行调解的相位调制连续波激光雷达测距系统