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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种基于霍尔扇区位置误差闭环反馈的永磁同步电机控制方法，所述方法在基于插值的方法的基础上，采用零阶闭环算法或一阶闭环算法估算转子实际位置与估算值的偏差值，并将转子实际位置与估算值的偏差值作为反馈引入转子信息估算系统，从而实现转子信息估算系统的闭环控制。本发明将现有的基于插值的方法由数值拟合领域映射至控制领域，通过引入闭环的方法，提高了该控制系统对噪声、扰动的抑制效果，增强了系统的鲁棒性，同时保持了其无模型的特性，有利于该方法在电动自行车、洗衣机等低端大批量的实际应用场景中得到推广，开拓了本领域的研究口径。
主权项：1.一种基于霍尔扇区位置误差闭环反馈的永磁同步电机控制方法，其特征在于所述方法在基于插值的方法的基础上，采用零阶闭环算法估算转子实际位置与估算值的偏差值，并将转子实际位置与估算值的偏差值作为反馈引入转子信息估算系统，从而实现转子信息估算系统的闭环控制，其中：采用零阶闭环算法估算转子实际位置与估算值的偏差值的具体步骤如下：步骤1由零阶开环算法，即平均速度法可知，当前扇区转子速度用前一扇区平均速度vβ估算： 式中，vβ为转子在前一霍尔扇区的平均转速，为转子离开前一霍尔扇区的位置，为转子进入前一霍尔扇区的位置，Tβi为转子转过前一霍尔扇区所用时间；步骤2转子的位置估算结果，通过对转速积分得到： 式中，tk为转子在当前霍尔扇区中所处时间；ts为转子进入当前霍尔扇区的时刻；为转子当前的估算位置；xs为当前霍尔扇区的起始位置；步骤3当转子到达霍尔扇区边沿时，根据此时的转子位置估算值与转子实际位置计算前一扇区中转子位置偏差值Δxki-1： 步骤4假设位置偏差是由于在前一霍尔扇区全程中转速具有稳定偏差而造成，由转子位置偏差值Δxki-1估算转子转速偏差值Δvk： 步骤5将转速偏差作为反馈引入估算系统，则当前扇区转子速度估算为： 式中，为转子在当前扇区的估算转速；为转子在前一扇区的估算平均转速；步骤6将公式6写为： 进而当前扇区位置由公式8得到；
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百度查询： 哈尔滨工业大学 基于霍尔扇区位置误差闭环反馈的永磁同步电机控制方法
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