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申请/专利权人：长春理工大学

摘要：本发明公开一种基于ARM平台AMP架构下从核重复加载方法，解决了现有技术中从核动态加载受限的问题；该方法利用Zynq‑7000系列平台的特性，通过主核在用户空间下实现对从核的精确控制，无需深入内核级别操作。主核负责系统管理和用户交互，而从核则专注于执行高速计算任务。通过共享内存和系统级控制寄存器，主从核之间实现了有效数据交流和对从核的精确控制。该方法将从核所需程序预加载到DDR内存的指定区域，并通过控制函数，主核重新唤醒从核执行程序，实现了从核的动态加载和切换；该方法无需深入内核级别即可实现用户空间下的从核程序动态加载和切换，简化了AMP架构多核管理过程，为嵌入式应用领域的发展提供了有力支持。

主权项：1.一种基于ARM平台AMP架构下从核重复加载方法，其特征在于，该方法采用Zynq-7000系列可扩展的处理平台EPP为硬件平台，通过用户空间下的操作实现对从核CPU1的动态重复加载，无需深入内核级别或修改操作系统底层实现；所述的包括：步骤S1，主核启动，具体步骤包括：步骤S1.1：阶段0控制着Zynq7000芯片的整个初始化过程，当ARM核上电后会第一时间读取BootROM中固化的程序，完成对芯片最初始化的配置；BootROM中的代码负责对片上系统SoCSystemonChip，SOC中的Quad-SPI以及基本外设控制器进行初始化，确保ARM核能够访问和使用这些外围设备；然后BootROM会读取芯片的引脚配置情况，决定从何种介质中加载阶段1需要的启动镜像；最后BootROM在从外部存储设备读取启动镜像后，将其加载到片上存储器OCMOnChipMemory，OCM上运行；自此，BootROM阶段的启动任务圆满结束，并将系统控制权移交给FSBL继续执行；步骤S1.2：阶段1的初始启动引导程序；FSBLFirstStageBootLoader在BootROM之后启动，即为BootROM加载到OCM中的启动镜像：步骤S1.3：所谓阶段3，对于本实施例运行在Zynq平台的Linux系统即为U-Boot过程；在本实施例中U-Boot为Linux内核启动创建好硬件环境，例如初始化DDR、UART等基础外设，然后将Linux从Quad-SPIFlash拷贝到DDR中，最后引导Linux内核启动；步骤S2，从核CPU1启动；具体步骤包括：在主核启动的FSBL阶段，将从核的程序加载到预设的内存地址；具体而言，将CPU1_bootvec.bin文件的内容拷贝boot.bif文件指定的地址；CPU1_bootvec.bin文件内容包含一段由编译器生成的汇编代码，该段代码以循环的形式执行，并由16个4字节的十六进制指令组成；这段代码是专为从核启动而编译生成的，确保从核在上电后能立即自动开始执行该循环代码；循环代码执行的首要步骤是检查地址0xFFFFFFF0处的值，以进行进一步的启动流程控制；在从核启动过程中，CPU1_bootvec.bin文件的循环代码不仅保障了从核能够准确无误地加载并执行其预定的任务，而且还为启动流程提供了必要的控制和监督功能；通过检查0xFFFFFFF0处的值，循环代码能够根据不同的启动需求和场景进行相应的处理和操作，从而确保从核的稳定和可靠运行；步骤S3，从核重复加载。

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