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摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法；该作动器包括：壳体和驱动组件、两组夹紧组件、导轨、以及绝缘支架；驱动组件和夹紧组件均设于壳体内，两组夹紧组件设于驱动组件的两侧，导轨贯穿驱动组件和夹紧组件、以及壳体，导轨上设有电阻丝，绝缘支架设于驱动组件内，绝缘支架上设有导电弹片，电阻丝与导电弹片连接。该作动器可实现对作动器位移的监测和调整；并具有高紧凑型和微型化的特点，此构型能够在太空环境中实现精密调资运动。同时，驱动组件和夹紧组件均为模块化设计，采用模块化设计，可以根据现场需要增加或减少模块，并且模块的安装和拆卸简单便捷。
主权项：1.一种自锁型尺蠖式线性压电作动器，其特征在于，包括：壳体1和驱动组件2、两组夹紧组件3、导轨4、以及绝缘支架5；驱动组件2和夹紧组件3均设于壳体1内，两组夹紧组件3设于驱动组件2的两侧，导轨4贯穿驱动组件2和夹紧组件3、以及壳体1，导轨4上设有电阻丝6，绝缘支架5设于驱动组件2内，绝缘支架5上设有导电弹片7，电阻丝6与导电弹片7连接。
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百度查询： 中国矿业大学 一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法
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