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基于无人机技术的海上运营及应急救援作训指挥系统 

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摘要:本发明涉及海上救援技术领域,具体涉及基于无人机技术的海上运营及应急救援作训指挥系统,包括:可视化平台,用于实时监控海上运营区域船只分布状态信息;预测模块,用于接收可视化平台中海上运营区域中船只分布状态信息,基于船只分布状态信息预测船只未来航行轨迹;本发明通过海上运营区域及船只航行路径的分析,构建以船只未来航行轨迹拓扑,基于拓扑中的未来航行轨迹相交问题,对存在航行风险的船只进行确定,进一步的配载以无人机设备对海上航行船只作出提示,以供海上航行船只响应,规避航行路线相同而产生的碰撞风险,有效提升了海上船只运营安全,对于海上交通起到一定的救援服务效果。

主权项:1.基于无人机技术的海上运营及应急救援作训指挥系统,其特征在于,包括:可视化平台,用于实时监控海上运营区域船只分布状态信息;预测模块,用于接收可视化平台中海上运营区域中船只分布状态信息,基于船只分布状态信息预测船只未来航行轨迹;构建模块,用于获取预测模块中预测到的船只未来航行轨迹,基于船只未来航行轨迹构建船只未来航行轨迹拓扑;识别模块,用于识别可能存在航行风险的船只及船只航行风险值;判定模块,用于设定判定阈值,接收识别模块中识别到的船只航行风险值,基于船只航行风险值与判定阈值比对,判定风险船只;控制模块,用于提示风险船只转向或绕道。

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