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摘要：本发明实施例公开了一种电动反推作动控制系统及其控制方法，该系统中功率驱动装置的输出轴通过抗扭软轴分别与两套作动装置连接；每套作动装置中分别包括通过抗扭软轴相连接的至少2套作动机构，其中至少1套为带锁作动机构，其他为带锁或无锁作动机构；其中，所述带锁作动机构中包括丝杠作动器、安装在丝杠作动器上的主锁、与主锁连接的和主锁接近开关传感器；所述主锁在解锁状态下，通过抗扭软轴驱动丝杠作动器；无锁作动机构中包括相连接的丝杠作动器和位置传感器，且各作动机构中的丝杠作动器通过抗扭软轴相连接；每套作动装置中的各位置传感器和主锁接近开关传感器分别电连接到反推电子控制器，用于向反推电子控制器反馈传感器信号。本发明解决了现有液压反推力作动系统中，由于包含各种液压管路、液压作动器、液压接头和阀门，从而导致系统维护不便、结构复杂、效率低、易泄漏、故障率高的问题。

主权项：1.一种电动反推作动控制系统，其特征在于，包括：依次连接的反推力杆1、发动机电子控制器3、反推电子控制器5、功率驱动装置6，以及连接在功率驱动装置6后端的抗扭软轴7和两套作动装置；其中，所述功率驱动装置6的输出轴通过抗扭软轴7分别与两套作动装置连接，两套作动装置分别用于根据功率驱动装置6的控制，一一对应的驱动两侧移动外罩18同步执行展开运动或收起运动；每套作动装置中分别包括通过抗扭软轴7相连接的至少2套作动机构，其中至少1套为带锁作动机构，其他为带锁或无锁作动机构；其中，所述带锁作动机构中包括丝杠作动器8、安装在丝杠作动器8上的主锁11，以及与主锁11连接的主锁接近开关传感器14；所述主锁11在解锁状态下，通过抗扭软轴7驱动丝杠作动器8；无锁作动机构中包括相连接的丝杠作动器8和位置传感器13，且各作动机构中的丝杠作动器8通过抗扭软轴7相连接；每套作动装置中的各位置传感器13和主锁接近开关传感器14分别连接到反推电子控制器3，用于向反推电子控制器3反馈传感器信号；所述发动机电子控制器3，用于根据驾驶员对反推力杆1的操纵经发动机电子控制器3向反推电子控制器5发送运动控制指令；所述反推电子控制器5，用于根据运动控制指令控制带锁作动机构中主锁11的状态，以及驱动功率驱动装置6中永磁同步电动机602的运动状态和制动器601的制动状态，从而在主锁11处于解锁状态时驱动永磁同步电动机602运动并带动各个丝杠作动器8同步运动，从而通过两套作动装置分别驱动两侧移动外罩18同步执行展开运动或收起运动。

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