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申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司

摘要：本发明涉及汽车灯具控制技术领域，尤其涉及一种LED与DLP光源融合型自适应远光控制方法、系统及其车辆。方法包括获取自身车辆状态信息以及环境信息，并判定是否激活自适应远光控制功能，若是，则执行下一步；通过自身车辆上的摄像头采集前方视野图像；基于前方视野图像，计算以左右灯为坐标原点的前方避让区域角度，并以左右灯为坐标原点的前方避让区域角度形成有避让暗区的左右灯显示图像信息；将避让暗区的左右灯显示图像信息发送至DLP驱动模块，将以左右灯为坐标原点的前方避让区域角度发送至LED驱动模块，控制DLP驱动模块和LED驱动模块同步执行其对应的信息，实现LED与DLP光源自适应远光的融合，两种光源能够同步执行，用户体验感好，实现成本低。

主权项：1.一种LED与DLP光源融合型自适应远光控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，获取自身车辆状态信息以及环境信息，并判定是否激活自适应远光控制功能，若是，则执行下一步；S2，通过自身车辆上的摄像头（50）采集前方视野图像；S3，基于前方视野图像，所述自身车辆与前方目标物之间形成避让区域，计算以左右灯为坐标原点的前方避让区域角度，根据计算的以左右灯为坐标原点的前方避让区域角度形成有避让暗区的左右灯显示图像信息；其中，计算以左右灯为坐标原点的前方避让区域角度包括以下步骤：S31，获取前方视野图像；S32，通过目标检测模型对前方视野图像进行检测，得到前方目标物的数据，前方目标物的数据包括：目标物、以摄像头（50）为坐标原点前方目标物和摄像头（50）之间的角度以及前方目标物至摄像头（50）的距离D；S33，已知摄像头（50）到车灯的距离D1和前方目标物至摄像头（50）的距离D，获取车灯至前方目标物的距离D2；S34，根据摄像头（50）到车灯的横向距离W、车灯至前方目标物的距离D2以及以摄像头（50）为坐标原点摄像头（50）和前方目标物之间的角度，计算以左右灯为坐标原点的前方避让区域角度；S4，将避让暗区的左右灯显示图像信息发送至DLP驱动模块（5212），将以左右灯为坐标原点的前方避让区域角度发送至LED驱动模块（5211），控制所述DLP驱动模块（5212）和所述LED驱动模块（5211）同步执行其对应的信息，实现LED与DLP光源自适应远光的融合。

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百度查询： 常州星宇车灯股份有限公司 LED与DLP光源融合型自适应远光控制方法、系统及其车辆