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申请/专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
摘要：本发明公开了一种识别烟草料卷高度方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取设于机器人上同一高度且间隔预设距离的两个相机、拍摄托盘上料卷得到的内外侧料卷图像；根据所述内外侧料卷图像，判断托盘上是否存在料卷；若托盘上存在料卷，则获取其中一相机拍摄得到的料卷图像中的料卷轮廓为一个完整圆时、内外侧料卷分别对应的目标料卷图像；根据内外侧料卷分别对应的目标料卷图像，计算内侧料卷高度及外侧料卷高度；当识别出两个相机分别拍摄得到的外侧料卷图像中的料卷轮廓均不为一个完整圆时，则根据两个相机分别拍摄的外侧料卷图像计算外侧料卷高度；因此本发明可识别托盘上是否有料卷，并得到料卷堆放的高度。
主权项：1.一种识别烟草料卷高度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取设于机器人上同一高度且间隔预设距离的两个相机、拍摄托盘上料卷得到的内外侧料卷图像；根据所述内外侧料卷图像，判断托盘上是否存在料卷；若托盘上存在料卷，则获取其中一相机拍摄得到的料卷图像中的料卷轮廓为一个完整圆时、内外侧料卷分别对应的目标料卷图像；根据内外侧料卷分别对应的目标料卷图像，计算内侧料卷高度及外侧料卷高度；当识别出两个相机分别拍摄得到的外侧料卷图像中的料卷轮廓均不为一个完整圆时，则根据两个相机分别拍摄的外侧料卷图像计算外侧料卷高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法睿兰达科技(武汉)有限公司 识别烟草料卷高度方法、系统、介质及设备
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