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申请/专利权人：川崎(重庆)机器人工程有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人机械手吸取机构，包括安装杆、磁吸气缸、固定板、紧固杆、紧固螺母、安装螺母和缓冲环，缓冲环套设于磁吸气缸的输出端，安装螺母的数量为多组，固定板的数量为两组，两组固定板分别设置于磁吸气缸的两侧，且每组安装螺母分别贯穿对应的固定板并与磁吸气缸螺纹连接，安装杆的一端设置于两组固定板之间，紧固杆的一端贯穿固定板和安装杆并与紧固螺母螺纹连接，且紧固螺母套设于紧固杆的外表壁。通过L开口实现对磁吸过程中异形工件的缓冲效果，避免在磁吸过程中发生磕碰，有效防止表面发生缺陷，延长使用寿命。
主权项：1.一种机器人机械手吸取机构，其特征在于，包括安装杆、磁吸气缸、固定板、紧固杆、紧固螺母、安装螺母和缓冲环，所述缓冲环套设于所述磁吸气缸的输出端，所述安装螺母的数量为多组，所述固定板的数量为两组，两组所述固定板分别设置于所述磁吸气缸的两侧，且每组所述安装螺母分别贯穿对应的所述固定板并与所述磁吸气缸螺纹连接，所述安装杆的一端设置于两组所述固定板之间，所述紧固杆的一端贯穿所述固定板和所述安装杆并与所述紧固螺母螺纹连接，且所述紧固螺母套设于所述紧固杆的外表壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎(重庆)机器人工程有限公司 一种机器人机械手吸取机构
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