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申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
摘要：本发明提供了七轴模块化机器人及多机床上下料工作站，采用特定的七轴模块化机器人有效减少了运动自干涉，提升了末端执行器的灵活性和可达性，同时在不改变基座位置的情况下扩大了工作空间，倾斜设计的第二关节模组增强了机器人对复杂环境的适应性，使其能更灵活地调整姿态，避免碰撞，显著提高了作业效率和安全性，适用于多机床的上下料操作。
主权项：1.一种七轴模块化机器人，其特征在于，包括基座、多个关节模组、多个转接结构和工具输出法兰，其中所述关节模组依次包括：第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组、第六关节模组、第七关节模组；所述转接结构包括第一转接结构、第二转接结构、第三转接结构；所述基座与所述第一关节模组连接，所述第一关节模组通过第一转接结构与所述第二关节模组连接，所述第二关节模组与所述第一关节模组的轴线在空间内呈平行排列且不重叠，或，所述第二关节模组与所述第一关节模组的轴线在空间内呈异面设置；所述第二关节模组与所述第三关节模组连接，所述第三关节模组通过第二转接结构与所述第四关节模组连接，所述第二关节模组均与所述第三关节模组、第四关节模组的轴线垂直；所述第四关节模组与所述第五关节模组连接，所述第五关节模组与所述第四关节模组的轴线垂直且相交；所述第五关节模组通过第三转接结构与所述第六关节模组连接，所述第六关节模组与所述第七关节模组连接，所述第六关节模组均与所述第五关节模组、第七关节模组的轴线垂直且相交；所述第七关节模组与所述工具输出法兰连接，用于连接和驱动夹具组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 七轴模块化机器人及多机床上下料工作站
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