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申请/专利权人：江苏梵爵机械制造有限公司

摘要：本发明公开了一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，包括两个协同工作的搬运机器人，搬运机器人包括底座、可转动的设于底座上的第一搬运轴、可转动的设于第一搬运轴上的第二搬运轴、绕其自身轴心线方向可转动的设于第二搬运轴上且沿着第二搬运轴的长度方向可滑动的设置的抓手，第一搬运轴、第二搬运轴和抓手的转动轴线相平行设置且沿着水平方向延伸。本发明的搬运及翻转机器人工作站，通过协同工作的两个搬运机器人上的第一搬运轴、第二搬运轴和抓手的配合，能够高效的实现重型工件的搬运，且通过抓手在第二搬运轴上的滑动和转动实现工件的抬升和翻转，避免了机械臂直接举升过高而导致的倾覆力矩过大的问题，杜绝了安全隐患。

主权项：1.一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，用于加工设备上的重型工件的搬运及翻转，其包括两个协同工作的分别用于搬运及翻转所述重型工件两侧部的搬运机器人，所述搬运机器人包括底座1、可转动的设于所述底座1上的第一搬运轴2、可转动的设于所述第一搬运轴2上的第二搬运轴3、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述第二搬运轴3上的抓手4，所述第一搬运轴2、所述第二搬运轴3以及所述抓手4分别通过电机（10）和减速机（11）的配合实现转动；所述加工设备包括加工装置101和上下料台102，所述加工装置101和上下料台102分别位于所述机器人工作站的两侧且位于所述第一搬运轴2和所述第二搬运轴3的转动路径上；其特征在于：所述第一搬运轴2一端可转动的设于所述底座1上，另一端为自由端且位于所述底座1上方，所述第二搬运轴3一端可转动的设于所述的自由端上，另一端位于所述自由端的下方，两个所述搬运机器人上的所述抓手4分别朝向这两者相互靠近的方向设置，所述第一搬运轴2、所述第二搬运轴3和所述抓手4的转动轴线相平行设置且沿着水平方向延伸，所述第一搬运轴2和所述第二搬运轴3同步转动，并配合的带动所述抓手4移动至所述加工装置101和上下料台102处；所述搬运机器人还包括沿着所述第二搬运轴3的长度方向开设于所述第二搬运轴3上的滑槽5，所述抓手4底部设有滑块6，所述滑块6能够配合的卡嵌于所述滑槽5中，使所述抓手4沿着所述第二搬运轴3的长度方向可滑动的设置，所述抓手4可转动的设于所述滑块6上，所述减速机（11）设置于所述滑块6内，所述电机（10）位于所述滑块6上部并与所述减速机（11）连接，所述减速机（11）的输出端向着所述滑块6一侧伸出并连接所述抓手4，带动所述抓手4转动。

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