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申请/专利权人：张云逸
摘要：本发明公开了一种用于淤泥测量的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括用于驱动螺旋桨转动的驱动轴，还包括：透明的测量管；主动齿轮，所述主动齿轮固定套设在驱动轴上；连接机构，所述连接机构顶部设置有从动齿轮，所述测量管设置在连接机构底部；驱动机构，所述驱动机构安装在无人机本体的机臂上，所述驱动机构机构用于驱动连接机构移动，使从动齿轮与主动齿轮啮合；本发明创新性的将测量装置安装在无人机上，利用无人机上安装的测量管插入淤泥中测量淤泥厚度，可以不受限制的测量河流中任何一个测量点的淤泥厚度数据。通过测量若干测量点的淤泥厚度，并将数据传输到数据处理中心，可以绘制出淤泥深度图。
主权项：1.一种用于淤泥测量的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1包括用于驱动螺旋桨3转动的驱动轴5，其特征在于：还包括：透明的测量管4；主动齿轮16，所述主动齿轮16固定套设在驱动轴5上；连接机构，所述连接机构顶部设置有从动齿轮6，所述测量管4设置在连接机构底部；所述连接机构包括：上转轴7，所述从动齿轮6固定套设在上转轴7上；轴承14，所述轴承14套设在上转轴7上，所述轴承14内圈与上转轴7固接；小型减速机27，所述小型减速机27与机臂2滑动连接，所述上转轴7下端与小型减速机27的动力输入端连接；下转轴26，所述下转轴26上端与小型减速机27的动力输出端连接，所述测量管4上端与下转轴26可拆卸式连接；所述连接机构还包括：上限位盘8，所述上限位盘8固定套设在上转轴7上，所述上限位盘8位于从动齿轮6上方；下限位盘25，所述下限位盘25固定套设在上转轴7上，所述下限位盘25位于轴承14下方；所述连接机构还包括：连接螺丝12，所述连接螺丝12与测量管4上端螺纹连接，所述下转轴26下端开设有多个螺纹孔30，所述连接螺丝12与螺纹孔30螺纹配合；驱动机构，所述驱动机构安装在无人机本体1的机臂2上，所述驱动机构机构用于驱动连接机构移动，使从动齿轮6与主动齿轮16啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张云逸 一种用于淤泥测量的无人机
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