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申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司

摘要：本发明涉及油田开发领域，具体涉及一种起下油管自动对中平台及其对中方法，至少包括井口，包括：操作平台，该操作平台中心位置开有操作孔，所述井口位于操作孔下；对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向气动卡瓦，该气动卡瓦可拆卸连接在操作孔内，且与井口同轴：自封封井器，该自封封井器底端可拆卸连接在井口顶端，且自封封井器顶端与气动卡瓦底端可拆卸连接；机械臂，该机械臂设置在操作平台上，且机械臂上设置有机械手。本发明由于采用了机械臂控制机械手移动，有效解决了油管吊起时需要工作人员手动扶正带来的危险性，通过机械臂上的机械手抓取油管进行对中。

主权项：1.一种起下油管自动对中方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：第一根油管通过吊车吊起，机械臂（6）带动机械手（61）抓取第一根油管底端，机械臂（6）移动带动机械手（61）扶持第一根油管对准井口（1），进行下放第一根油管，第一根油管进入气动卡瓦（4），松开机械手（61），机械臂复位，在下放第一根油管，第一根油管穿过气动卡瓦（4）和自封封井器（5）进入井口（1）内，第一根油管节箍部分位于气动卡瓦（4）内时，启动气动卡瓦（4），对第一根油管锁定；第二步：通过进油口（54）注油，油囊（52）鼓起，推动第一根油管向中心靠拢，完成第一根油管对中；第三步：第二根油管通过吊车整根吊起，在通过机械臂（6）驱动机械手（61）扶持第二根油管与第一根油管位于同一轴线上；第四步：启动电机（90），电机（90）驱动端带动齿轮（92）旋转，由于齿轮（92）与齿条（91）啮合，门型架（8）在导轨（89）上滑动，靠近井口（1），一对半环形抱柱（84）在剪刀架（87）扶持下扣在第二根油管外，调节门型架（8）前后位置，使第二根油管与第一根油管完全位于同一轴线上，然后略微松动半环形抱柱（84）夹持第二根油管的力度，使第二根油管下落至第一根油管的节箍上，然后使半环形抱柱（84）完全松开第二根油管，门型架（8）继续靠近油管，油管液压钳（82）夹住油管，此时第一根油管和第二油管位于同一轴线上，完成对中，即可通过油管液压钳（82）进行上扣即可；所采用的一种起下油管自动对中方法，至少包括井口（1），还包括：操作平台（2），该操作平台（2）中心位置开有操作孔，所述井口（1）位于操作孔下；对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台（2）上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向；气动卡瓦（4），该气动卡瓦（4）可拆卸连接在操作孔内，且与井口（1）同轴；自封封井器（5），该自封封井器（5）底端可拆卸连接在井口（1）顶端，且自封封井器（5）顶端与气动卡瓦（4）底端可拆卸连接；机械臂（6），该机械臂（6）设置在操作平台（2）上，且机械臂（6）上设置有机械手（61）；所述对扣装置包括门型架（8）、油管液压钳（82）、限位部和滑动部，所述油管液压钳（82）可拆卸连接在门型架（8）内，所述限位部可拆卸连接门型架（8）一侧，且位于油管液压钳（82）和井口（1）之间，所述滑动部可拆卸连接在操作平台（2）上，所述门型架（8）滑动连接在滑动部上；所述限位部包括一对驱动部和一对半环形抱柱（84），一对所述驱动部相对分别可拆卸在门型架（8）的同侧两边，一对所述半环形抱柱（84）分别可拆卸连接在驱动部的驱动端；所述驱动部包括连接架（85）、扶持架（86）、剪刀架（87）和液压缸二（88），所述连接架（85）可拆卸连接在门型架（8）上，所述剪刀架（87）两侧均具有连接端和滑动端，所述剪刀架（87）一侧的连接端和滑动端分别与连接架（85）铰接和滑动连接，所述剪刀架（87）另一侧的连接端和滑动端分别与扶持架（86）铰接和滑动连接，所述剪刀架（87）位于扶持架（86）一侧的连接端和滑动端之间铰接有液压缸二（88），所述扶持架（86）与半环形抱柱（84）可拆卸连接；所述滑动部包括一对导轨（89）、电机（90）、齿条（91）和齿轮（92），一对所述导轨（89）相对平行的可拆卸连接在操作平台（2）上表面，所述井口（1）轴线位于一对导轨（89）之间对称线上，所述门型架（8）滑动连接在导轨（89）上，其中一个所述导轨（89）一侧可拆卸连接齿条（91），所述电机（90）可拆卸连接在门型架（8）一侧，所述电机（90）驱动端可拆卸连接齿轮（92），所述齿轮（92）与齿条（91）啮合。

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