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申请/专利权人：浙江中望机械设备科技有限公司

摘要：本发明公开的属于物流输送领域，具体为一种凸轮顶升式移载机及其控制方法，包括固定底板、固定轴和衔接板，所述固定底板的底端面上安装固定有减震防护组件，所述固定轴转动连接在固定底板上，所述固定轴上安装固定有调节式顶升组件，所述衔接板上焊接固定有防护侧板，所述防护侧板上焊接固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴转动连接在防护侧板上，解决了现有的凸轮顶升式移载机在使用过程中不能够对顶升高度进行便捷稳定的调节工作，进而不能够保证凸轮顶升式移载机与不同高度的输送线之间配合工作的稳定，从而不能够保证货物后续移载输送工作的稳定和安全，适应性和安全性较差。

主权项：1.一种凸轮顶升式移载机，包括固定底板1、固定轴5和衔接板9，其特征在于；所述固定底板1的底端面上安装固定有减震防护组件2，所述固定轴5转动连接在固定底板1上，所述固定轴5上安装固定有调节式顶升组件6，所述衔接板9上焊接固定有防护侧板11；所述固定底板1的顶端面上焊接固定有第一伺服电机3和限位杆7，所述第一伺服电机3的输出轴上连接有传动带4，所述传动带4的另一端连接在固定轴5上，所述限位杆7上限位滑动连接有限位套板8，所述限位套板8焊接固定在衔接板9上，所述衔接板9上转动连接有轴承10；所述防护侧板11上焊接固定有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12的输出端连接有连接轴13，所述连接轴13转动连接在防护侧板11上，所述连接轴13上焊接固定有圆形齿轮14和输送辊筒16，所述圆形齿轮14上啮合连接有连接链条15，所述输送辊筒16上安装有缓冲防护组件17，所述衔接板9上安装有自动清理组件18；所述限位套板8和轴承10均对称分布在衔接板9的两侧，所述限位套板8与限位杆7一一对应，所述衔接板9与固定底板1之间呈平行分布，所述轴承10与调节式顶升组件6一一对应；所述调节式顶升组件6包括凸轮本体601，所述凸轮本体601焊接固定在固定轴5上，所述凸轮本体601内开设有限位槽602，所述凸轮本体601上转动连接有第一双向螺纹杆603，所述第一双向螺纹杆603上螺纹连接有滑动块604，所述滑动块604的顶端活动连接有支撑杆605，所述支撑杆605的顶端活动连接有调节板606，所述调节板606限位滑动连接在限位槽602内；所述滑动块604对称分布在第一双向螺纹杆603的两侧，所述滑动块604的底端面与限位槽602的内部底端面相贴合，所述滑动块604与支撑杆605一一对应，所述支撑杆605与滑动块604和调节板606之间均为铰接，所述调节板606呈半椭圆状，所述调节板606的厚度小于凸轮本体601的厚度，所述凸轮本体601的中心轴线与调节板606的中心轴线位于同一竖直中心线上。

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