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申请/专利权人：八维通科技有限公司
摘要：本申请提供了一种应用数字孪生技术实现地铁站厅柔性路径规划的方法和装置、计算机程序介质，其采用数字孪生技术，对地铁站厅立体模型基于其上分布的拓扑点构建最小单位三角面拓扑点集合圈，进而在最小单位三角面拓扑点集合圈的支持下通过搜索得到最小单位三角面拓扑点集合圈构成的可用主路径线，在可用主路径线上最小单位三角面拓扑点集合圈之间距离碰撞检测的控制下获得最优拓扑点，以生成地铁站厅立体模型中起始位置和终点位置之间的最优路径，由此实现应用数字孪生技术实现地铁站厅柔性路径规划。
主权项：1.一种地铁站厅的柔性路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：通过地铁站厅立体模型中拓扑点所构成最小单位三角面拓扑点集合圈，确定起始位置和终点位置分别对应的起始拓扑点集合圈和终点拓扑点集合圈，所述最小单位三角面拓扑点集合圈是由若干最近拓扑点确定的最小单位平面，且所述最小单位三角面拓扑点集合圈分布于可行走区域，所述起始拓扑以及终点拓扑点集合圈通过起始位置与最小单位三角面拓扑点集合圈之间，以及终点位置与最小单位三角面拓扑点集合圈之间的距离计算确定得到，所述距离计算是与最小单位三角面拓扑点集合圈中交叉点之间的距离计算；确定位于起始拓扑点集合圈和终点拓扑点集合圈之间的最小单位三角面拓扑点集合圈；以起始拓扑点集合圈，和或终点拓扑点集合圈内的交叉点为起始，通过与相邻最小单位三角面拓扑点集合圈内交叉点的距离计算，获得相邻最小单位三角面拓扑点集合圈之间的距离；通过计算所得距离确定相互之间对应了最近距离的最小单位三角面拓扑点集合圈；由起始拓扑点集合圈、相互之间对应了最近距离的最小单位三角面拓扑点集合圈以及终点拓扑点集合圈构建可用主路径线；在所述可用主路径线上相邻最小单位三角面拓扑点集合圈之间进行拓扑点的距离碰撞检测，获得每一最小单位三角面拓扑点圈内的最优拓扑点；通过所述最优拓扑点生成所述地铁站厅立体模型中所述起始位置和终点位置之间的最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 八维通科技有限公司 应用数字孪生技术实现地铁站厅柔性路径规划的方法和装置
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