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申请/专利权人：天津长芦海晶集团有限公司

摘要：本发明属于盐池活碴技术领域，尤其涉及一种具有盐池池底保护功能的履带式活碴机及其工作方法。在活碴机的底部加装有转向保护系统，所述转向保护系统包括转向保护支撑结构、举升机构以及转向机构，所述转向保护支撑结构包括位于活碴机下方的加长加宽型支撑底板，所述举升机构和转向机构位于活碴机与支撑底板之间，用于控制活碴机相对于支撑底板做升降和转向运动。活碴机的工作方法包括正常活碴模式和转向保护模式。本发明中，活碴机的转向完全由举升机构以及转向机构配合实现，不再依靠履带的速度差来实现活碴机转向，能够有效避免在转向过程中履带转向碾压对松软池底产生的破坏，有利于卤水结晶和收盐。

主权项：1.一种具有盐池池底保护功能的履带式活碴机，其特征在于：在活碴机的底部加装有转向保护系统（2），所述转向保护系统（2）包括转向保护支撑结构、举升机构以及转向机构，所述转向保护支撑结构包括位于活碴机下方的加长加宽型支撑底板，所述举升机构和转向机构位于活碴机与支撑底板之间，用于控制活碴机相对于支撑底板做升降和转向运动；所述活碴机包括活碴机机体（1）和用于带动活碴机机体行进的履带行走机构，所述活碴机机体（1）包括底盘（14）、设置在底盘（14）上端的车架（3）以及设置在车架（3）后端的活碴耙组件，设置在底盘（14）两侧的履带行走机构通过钢梁与底盘（14）相连接；所述转向机构包括：转向工装，其包括可相对转动的支撑框架（20）和支撑板，所述支撑框架（20）设置于活碴机的底盘钢架（19）的下端，所述底盘钢架（19）设置在底盘（14）的下端，所述支撑板设置于举升机构的上端；转向盘，其通过转向轴固定于底盘钢架的下方，所述转向盘上沿其周向设置有齿条（35），所述转向盘及转向轴的转动中心与转向工装的转动中心位于同一条竖直线上；驱动工装，其包括成对设置的齿轮（33），各个齿轮（33）均与齿条（35）相啮合，所述齿轮（33）通过马达驱动，所述马达设置在支撑板上；在活碴机机体（1）的底盘钢架（19）的下方的转向轴焊接有转向盘，转向盘为盘形结构或扇形结构，当所述转向盘为扇形结构，转向盘的数量与齿轮（33）的数量一致并且相互之间一一对应；所述举升机构包括测距传感器，用于检测活碴机机体升降的高度；在活碴机行走状态下，所述支撑底板收到支撑框架（20）的下方，所述支撑底板位于履带行走机构下表面的上方；在活碴机转向状态下，所述支撑底板向下伸出，所述支撑底板位于履带行走机构下表面的下方，加长加宽型支撑底板与池底接触后，活碴机机体（1）和履带行走机构被举升离开池底，通过转向机构控制活碴机转向。

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