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一种可转向的管道爬行器 

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申请/专利权人:河南赛福特技术检测有限公司

摘要:本实用新型提供一种可转向的管道爬行器,包括:爬行器主体,所述爬行器主体底部左右两侧的中心位置设置有转动组件;活动组件,所述活动组件的数量为四个,四个所述活动组件两个唯一组,两组所述活动组件分别设置于两个所述转动组件的左右两侧;挤压装置,所述挤压装置设置于所述活动组件的一侧,所述挤压装置包括伸缩杆,所述伸缩杆的一端安装有电机,所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有滚轮,所述伸缩杆的表面套设有弹簧。本实用新型提供的一种可转向的管道爬行器,在爬行器主体的底部设置带有活动组件的转动组件配合挤压装置使用,能够在爬行器主体在管道的内部进行移动时可以使装置紧密的贴合在管道的内壁上进行移动。

主权项:1.一种可转向的管道爬行器,其特征在于,包括:爬行器主体,所述爬行器主体底部左右两侧的中心位置设置有转动组件;活动组件,所述活动组件的数量为四个,四个所述活动组件两个唯一组,两组所述活动组件分别设置于两个所述转动组件的左右两侧;挤压装置,所述挤压装置设置于所述活动组件的一侧,所述挤压装置包括伸缩杆,所述伸缩杆的一端安装有电机,所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有滚轮,所述伸缩杆的表面套设有弹簧。

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权利要求:

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