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申请/专利权人：珠海博亿诚科技有限公司
摘要：本实用新型涉及扭簧组装设备技术领域，尤其涉及一种色带轮扭簧组装设备，本实用新型的色带轮扭簧组装设备采用第一上料装置和第二上料装置进行分别上料扭簧和色带轮，然后再分别采用第一机械手和第二机械手进行抓取扭簧和色带轮，能够实现扭簧能够在组装工位上安装在色带轮上，采用在外部区域安装的方式，可以避免组装过程对第一上料装置和第二上料装置的上料影响。而第一机械手能够在第二上料装置、所述组装工位和下料装置之间往复运动，这样通过设计一个机械手即可实现色带轮的上料和组装后色带轮的下料工作，整体上可以使得结构更为紧凑，降低设备成本。
主权项：1.一种色带轮扭簧组装设备，其特征在于，包括：工作台；下料装置，其安装在所述工作台上；第一上料装置，其安装在所述工作台上且用于上料扭簧；第二上料装置，其安装在所述工作台上且用于上料色带轮；组装工位，其安装在所述工作台上；第一机械手，其安装在所述工作台上，所述第一机械手能够在所述第二上料装置、所述组装工位和下料装置之间往复运动；第二机械手，其安装在所述工作台上且能够将所述第一上料装置上所供给的扭簧组装在所述组装工位上的色带轮上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海博亿诚科技有限公司 一种色带轮扭簧组装设备
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