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申请/专利权人：河南胜行智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种多旋翼巡检无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机体，机体的外侧设置有机臂组件，机体的底部设置有支撑组件；机臂组件包括固定连接在机体顶部的安装板和分别固定连接在机体四周外壁上的多个安装块，安装块的内部卡接有安装臂，安装板的上表面中心位置转动连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端固定连接有第一旋钮，螺纹杆上螺纹套设有升降板。本实用新型通过升降板带动固定板进行运动，并通过固定板上的安装柱将安装臂卡接在安装块的内部，解决了现有的不便于对机臂进行安装拆卸的问题，并通过驱动杆带动活动框相对固定框进行滑动，实现了对云台面积进行调节，解决了现有的不便于对云台面积进行调节的问题。

主权项：1.一种多旋翼巡检无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外侧设置有机臂组件（2），且机体（1）的底部设置有支撑组件（3）；所述机臂组件（2）包括固定连接在机体（1）顶部的安装板（201）和分别固定连接在机体（1）四周外壁上的多个安装块（202），且安装块（202）的内部卡接有安装臂（203），所述安装板（201）的上表面中心位置转动连接有螺纹杆（201a），且螺纹杆（201a）的顶端固定连接有第一旋钮（201b），所述螺纹杆（201a）上螺纹套设有升降板（204），且升降板（204）前后端的两侧均固定连接有固定板（205），所述固定板（205）的下表面均焊接有安装柱（205a），且安装柱（205a）的底端贯穿位于安装块（202）顶部的通孔（202a）并间隙配合在位于安装臂（203）顶部的安装孔（203a）内侧；所述支撑组件（3）包括分别固定连接在机体（1）两侧外壁前后端的多个竖杆（301），且左右相邻的竖杆（301）之间均固定连接有横杆（302），所述横杆（302）的上方中心位置固定连接有固定框（303），且固定框（303）的两侧均活动连接有活动框（304），所述固定框（303）的后端面上均固定连接有L型板（304d），且L型板（304d）的横向支臂上均固定连接有齿条（304e），所述固定框（303）的后端面上转动连接有驱动杆（305），且驱动杆（305）的后端固定连接有第二旋钮（305a），所述驱动杆（305）的外壁上套设有齿轮（305b），且齿轮（305b）啮合连接在齿条（304e）相邻之间。

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