买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云南柔控科技有限公司

摘要：本发明涉及装卸设备技术领域，公开了一种箱体自动装车的机器人，其包括移动平台装置，伸缩输送装置，姿态调整输送装置，推箱装置，横向滑移装置，机械臂，装车装置，以及智能视觉相机；姿态调整输送装置固连于移动平台装置上，伸缩输送装置的右端与姿态调整输送装置的左端连接，推箱装置固连于移动平台装置上、且位于姿态调整输送装置的右端处，推箱装置用于暂存箱体，并用于箱体的输送；横向滑移装置固连于移动平台装置右端处；机械臂固连于横向滑移装置上；装车装置固连于机械臂的端部；智能视觉相机用于现场图像获取；装车装置用于接收推箱装置推出的箱体并进行装车。本发明有效提高了出库装车环节的效率。

主权项：1.一种箱体自动装车的机器人，其箱体（900）输入的一端称为左端，与之相对的另一端称为右端；其包括移动平台装置（100），伸缩输送装置（200），姿态调整输送装置（300），推箱装置（400），横向滑移装置（500），机械臂（600），装车装置（700），以及智能视觉相机（800）；其特征在于，所述姿态调整输送装置（300）固连于移动平台装置（100）上，所述伸缩输送装置（200）的右端与姿态调整输送装置（300）的左端连接，所述推箱装置（400）固连于移动平台装置（100）上、且位于姿态调整输送装置（300）的右端处，所述推箱装置（400）用于暂存箱体（900），并用于箱体（900）的输出；所述横向滑移装置（500）固连于移动平台装置（100）右端处；所述机械臂（600）固连于横向滑移装置（500）上；所述智能视觉相机（800）用于现场图像获取；所述装车装置（700）包括左端与机械臂（600）端部铰接的装车架（701），固连于装车架（701）相对两侧的挡板（702），多个轴线沿左右方向布置的、间隔安装于装车架（701）上的无动力滚筒（703），多个安装于装车架（701）上的、与无动力滚筒（703）间隔安装的电动滚筒二（704），转动安装于装车架（701）上的、且位于装车架（701）下部的传动轴（705），用于驱动传动轴（705）的驱动组件一（706），多条等距布置的链条一（708），多条与链条一（708）间隔布置的链条二（710），通过短杆（711）与各链条一（708）固连的装车推杆（712），转动安装于各链条二（710）右端处的限位板（713），固连于链条二（710）上、用于带动限位板（713）向左侧转动并立起的拨块（714），以及驱动装车架（701）转动的驱动组件二（715）；所述链条一（708）及链条二（710）的上端面低于无动力滚筒（703）上缘；所述链条一（708）通过多个链轮一（707）安装于装车架（701）上，所述链条二（710）通过多个链轮二（709）安装于装车架（701）上；所述链条一（708）和链条二（710）均位于相邻的电动滚筒二（704）和无动力滚筒（703）间；与所述链条一（708）啮合的其中一链轮一（707），以及与所述链条二（710）啮合的其中一链轮二（709）固连于传动轴（705）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南柔控科技有限公司 一种箱体自动装车的机器人