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申请/专利权人：三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要：本发明涉及一种双平行四边形机构的装车机器人及装车方法，属于自动化装车设备领域。本发明采用的技术方案是：包括两组平行四边形机构、导向横梁、丝杠移动副和末端执行机构；平行四边形结构的相连边结构之间铰接相连，下部边两端的铰轴设置在末端执行机构上，上部边的铰轴设置在转臂移动座上，转臂移动座设置导向横梁上可移动；丝杠移动副的丝杠平行于导向横梁设置在导向横梁的一侧，移动螺母固定于转臂移动座上，移动螺母与丝杠配合，丝杠的端部设有丝杠电机。本装车机器人采用双平行四边形结构作为承载结构，运行稳定性高，丝杠传动副结构的驱动结构相比电机减速机的运行，更利于设备的运行计算，设备的整体成本低。
主权项：1.一种双平行四边形机构的装车机器人，其特征是，包括两组平行四边形机构（1）、导向横梁（3）、丝杠移动副（4）和末端执行机构（5）；所述平行四边形结构的相连边结构之间铰接相连，下部边两端的铰轴设置在末端执行机构（5）上，上部边的铰轴设置在转臂移动座（2）上，转臂移动座（2）设置导向横梁（3）上可移动；丝杠移动副（4）的丝杠平行于导向横梁（3）设置在导向横梁（3）的一侧，移动螺母固定于转臂移动座（2）上，移动螺母与丝杠配合，丝杠的端部设有丝杠电机；两组平行四边形结构相同，且分别对应连接设置丝杠移动副（4），两组平行四边形结构的铰轴平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三维汉界机器(山东)股份有限公司 一种双平行四边形机构的装车机器人及装车方法
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