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申请/专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达的无人装车系统。本申请包括激光雷达、控制模块、执行模块，激光雷达为单点激光雷达，设置在装车位置入口、出口侧方，用于探测装车位置上是否有车，激光雷达预存有阈值、预设时间，当激光雷达实时探测距离小于阈值且在预设时间内不发生变化时，认为车进入装车位置且停留，此时向控制模块发出装货信号；当激光雷达实时探测距离大于阈值时，认为车离开装车位置，向控制模块发出停止信号；控制模块用于接收激光雷达的信号，当接收到装货停止信号时，控制模块控制执行模块进行停止装货。本申请采用单点激光雷达对装车位置进行探测，对车辆定位准确且受环境影响小。
主权项：1.一种基于激光雷达的无人装车系统，其特征在于，包括：激光雷达、控制模块、执行模块，所述的激光雷达为单点激光雷达，设置在装车位置入口、出口侧方，用于探测装车位置上是否有车，激光雷达预存有阈值、预设时间，当激光雷达实时探测距离小于阈值且在预设时间内不发生变化时，认为车进入装车位置且停留，此时向控制模块发出装货信号；当激光雷达实时探测距离大于阈值时，认为车离开装车位置，向控制模块发出停止信号；所述的控制模块分别与执行模块、激光雷达信息连通，用于接收激光雷达的信号，当接收到装货停止信号时，控制模块控制执行模块进行停止装货；所述的控制模块内还预存有车型数据，控制模块根据测得的入口激光雷达实时测量距离、出口激光雷达实时测量距离，计算得到车长：激光雷达间距-入口激光雷达实时测量距离*cosθ-出口激光雷达实时测量距离*cosθ，将车长与车型数据匹配，判断车型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北醒(北京)光子科技有限公司 一种基于激光雷达的无人装车系统
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