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一种基于新型反作用轮自平衡双轮新能源电动车的电控系统 

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申请/专利权人:西安建筑科技大学

摘要:本发明提供一种基于新型反作用轮自平衡双轮新能源电动车的电控系统,涉及两轮自平衡技术领域,包括车架和新型反作用轮平衡控制结构,所述车架的内部固定连接有供电装置,所述车架的上端固定连接有车把,所述车架的两端均固定连接有车轴,所述车轴的圆弧面转动连接有车轮,所述车架的内部安装有主控制器,所述车架的内部安装有行走控制器。本发明具有三个反作用轮独立控制,可同步协调工作,产生更大的恢复力矩,降低了单个电机的负载,延长使用寿命,解决反作用轮恢复力矩小,所占空间大的问题,同时噪音更轻,能耗更小。三个反作用轮可根据实际使用场景,合理分配任务目标,使其更加灵活,同时增加了系统冗余,降低故障率的优点。

主权项:1.一种基于新型反作用轮自平衡双轮新能源电动车的电控系统,包括车架12、新型反作用轮平衡控制结构5、车体横梁放置平台、轮毂电机、电机内定子、外转子、车体辐条、DC-DC稳压模块、主控板和姿态传感器,其特征在于:所述车架12的内部固定连接有供电装置6,所述车架12的上端固定连接有车把9,所述车架12的两端均固定连接有车轴7,所述车轴7的圆弧面转动连接有车轮8,所述车架12的内部安装有主控制器3,所述车架12的内部安装有行走控制器1,所述车架12的内部安装有姿态检测装置2,所述车架12的内部安装有后轮驱动行走装置4,所述车架12的内部设有新型反作用轮平衡控制结构5。

全文数据:

权利要求:

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