龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：本发明的某个方式是一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：多个驱动轮；以及多个电动机，它们使多个驱动轮分别产生驱动力。在该控制方法中，基于电动机的旋转速度，针对每个驱动轮而对车身速度进行推定。另外，基于针对每个驱动轮而推定出的车身速度，针对每个驱动轮对作用于驱动轮的外部干扰转矩即驱动轮外部干扰转矩进行推定。而且，基于针对每个驱动轮而推定出的驱动轮外部干扰转矩，对作为整体而作用于电动车辆的真实的外部干扰转矩即车辆外部干扰转矩进行推定，基于该车辆外部干扰转矩，对多个电动机分别应当输出的转矩进行控制。
主权项：1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：多个驱动轮；以及多个电动机，它们使多个所述驱动轮分别产生驱动力，其中，基于所述电动机的旋转速度，针对每个所述驱动轮而对车身速度进行推定，基于针对每个所述驱动轮而推定出的所述车身速度，针对每个所述驱动轮对作用于所述驱动轮的外部干扰转矩即驱动轮外部干扰转矩进行推定，基于针对每个所述驱动轮而推定出的所述驱动轮外部干扰转矩，对作为整体而作用于所述电动车辆的真实的外部干扰转矩即车辆外部干扰转矩进行推定，基于所述车辆外部干扰转矩，对多个所述电动机分别应当输出的转矩进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号