买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南京溧水电子研究所有限公司

摘要：本申请公开了一种适用于电动车电机的控制方法，方法包括：采集第一类位置传感器的第一类转子角度信号；采集第二类位置传感器的第二类转子角度信号；根据第一类转子角度信号或和第二类转子角度信号判断电子转子的转速是否满足第一切换阈值或和第二切换阈值所限定速度区间，如果满足第一切换阈值或和第二切换阈值所限定速度区间则采用滞环切换的方式实现第一驱动模式和第二驱动模式的切换。本申请的有益效果在于提供一种能有效实现电机在不同转速下精确驱动的适用于电动车电机的控制方法。

主权项：1.一种适用于电动车电机的控制方法，其特征在于：所述适用于电动车电机的控制方法由一个电机控制系统所执行，所述电机控制系统包括：第一类位置传感器，基于霍尔效应检测所述电机的转子位置以输出第一类转子角度信号；第二类位置传感器，根据所述电机的反电势检测所述电机的转子位置以输出第二类转子角度信号；控制器，用于根据所述第一类转子角度信号或和所述第二类转子角度信号输出驱动所述电机的驱动信号；所述控制方法包括如下步骤：所述控制器采集所述第一类位置传感器的第一类转子角度信号；所述控制器采集所述第二类位置传感器的第二类转子角度信号；根据所述第一类转子角度信号或和所述第二类转子角度信号判断所述电机的转子的转速是否满足第一切换阈值或和第二切换阈值所限定速度区间，如果满足所述第一切换阈值或和所述第二切换阈值所限定速度区间则采用滞环切换的方式实现第一驱动模式和第二驱动模式的切换；其中，在所述第一驱动模式时，控制器根据所述第一类转子角度信号输出所述驱动信号；在所述第二驱动模式时，控制器根据所述第二类转子角度信号输出所述驱动信号；其中，根据所述第一类转子角度信号或和所述第二类转子角度信号判断所述电机转子的转速是否满足所述第一切换阈值或和所述第二切换阈值所限定速度区间，如果满足所述第一切换阈值或和所述第二切换阈值所限定速度区间则采用滞环切换的方式实现第一驱动模式和第二驱动模式的切换具体包括：S3、设定转速阈值滞环切换方式，包含第一切换阈值和第二切换阈值，实现无感观测器和霍尔位置传感器两种角度获取方式的平滑切换；所述步骤S3具体包括如下步骤：S31、在所述电机运行过程中，比较霍尔位置传感器信号处理模块的输出信号和无感观测器的输出角度信号，将无感观测器输出信号稳定后的转速点speed1设定为第一切换阈值，将speed1加上一个固定转速delta_speed后，得到第二切换阈值speed2；其中，delta_speed=speed3；S32、以霍尔处理后得到的角度信号w_dpp作为输入信号，判断theta_hall_dpp和speed1的大小；S33、若当前电机运行模式为采用根据霍尔位置传感器输出信号进行驱动的有感驱动模式mode1，当w_dpp小于等于speed2时，电机当前的运行模式仍然为mode1，反之则切换运行模式至mode2；S34、若当前电机运行模式为采用根据无感观测器输出信号进行驱动的无感驱动模式mode2，当w_dpp小于等于speed1时，电机当前的运行模式切换至mode2，反之则保持当前运行模式为mode2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京溧水电子研究所有限公司 适用于电动车电机的控制方法