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申请/专利权人：福特全球技术公司
摘要：本发明涉及一种用于通过车载评估电子设备对可电驱动的陆路车辆的真实地面速度VRef进行估计的方法1。为了改进对真实速度VRef的估计，特别是在车辆操纵受限的极限情况下，考虑到陆路车辆的至少一个车轮的瞬时车轮速度来确定第一速度值V1，考虑到陆路车辆的纵向加速度来确定第二速度值V2，考虑到接收到的GPS数据来确定第三速度值V3，以及考虑到来自陆路车辆的摄像机的摄像机数据来确定第四速度值V4，考虑到这些速度值V1‑V4对真实速度VRef进行估计。
主权项：1.一种用于对陆路车辆的真实地面速度进行估计的计算机实施的方法，包括：在考虑所述陆路车辆的至少一个车轮的瞬时车轮速度的情况下确定第一速度值；在考虑所述陆路车辆的经补偿的纵向加速度的情况下确定第二速度值；在考虑接收到的GPS数据的情况下确定第三速度值；以及在考虑所述陆路车辆的摄像机的摄像机数据的情况下确定第四速度值；以及在考虑所述第一速度值、所述第二速度值、所述第三速度值和所述第四速度值的情况下对真实速度进行估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福特全球技术公司 估计极限条件下车辆的参考速度的方法
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