买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：名商科技有限公司

摘要：本发明涉及无人驾驶控制技术领域，公开了一种基于多智能体协同控制技术的车辆无人驾驶控制系统。该系统将无人驾驶车辆、交通信号和道路设施视为独立智能体，通过信息共享和协同决策实现无人驾驶及交通协同控制。车辆智能体利用多种传感器收集环境信息并进行路径规划和速度决策；交通信号智能体根据车辆信息和交通流量调整信号灯时间；道路设施智能体根据车辆情况调整自身状态。中央控制模块融合各智能体信息，协调优化决策。采用多智能体协同控制和分布式架构，提高了系统可靠性、适应性和灵活性，适应不同交通场景和路况变化。

主权项：1.基于多智能体协同控制技术的车辆无人驾驶控制系统，其特征在于：包括车辆智能体、交通信号智能体、道路设施智能体和中央控制模块，所述车辆智能体、交通信号智能体、道路设施智能体分别与中央控制模块通信连接，所述车辆智能体包括传感器模块、信息处理模块、决策规划模块和通信模块，所述交通信号智能体包括数据接收模块、交通状况评估模块、信号灯时间调整模块和通信模块，所述道路设施智能体包括传感器模块、状态调整模块和通信模块，所述中央控制模块包括通信适配模块、信息解析模块、信息融合模块和决策协调模块，所述系统通过多智能体协同控制技术实现车辆的无人驾驶，所述多智能体协同控制技术包括信息交互、协同决策、执行反馈三个主要步骤，具体为：①信息交互：车辆智能体将收集到的环境信息进行初步处理和分析，提取关键特征，并将其发送到通信网络中与其他智能体共享；交通信号智能体根据接收到的车辆信息和交通流量数据，综合分析当前交通状况，确定信号灯的最佳切换时间和周期，并将这些信息共享给车辆智能体；道路设施智能体将自身的位置和状态信息共享给车辆智能体，为车辆提供导航和安全提示；中央控制模块接收所有智能体的信息，进行融合和综合分析，为协同控制提供全局视角；②协同决策：车辆智能体根据共享的信息和自身的目标，利用智能决策算法进行路径规划和速度决策；交通信号智能体根据车辆的分布和交通流量，动态调整信号灯时间；道路设施智能体根据车辆的位置和行驶方向，调整自身的状态；中央控制模块对所有智能体的决策进行协调和优化；③执行反馈：车辆智能体根据决策结果执行驾驶操作，实现无人驾驶，持续监测自身状态和周围环境变化，并将反馈信息发送到通信网络中；交通信号智能体按照决策调整信号灯状态，持续监测交通流量变化并将反馈信息发送到通信网络中；道路设施智能体执行相应的调整操作，监测车辆反馈并将信息发送到通信网络中；中央控制模块接收反馈信息进行实时调整和优化，持续监督各个智能体的决策执行情况，评估系统性能，处理反馈信息并优化决策。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 名商科技有限公司 基于多智能体协同控制技术的车辆无人驾驶控制系统