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申请/专利权人：浙江万安科技股份有限公司;北京金万安汽车电子技术研发有限公司
摘要：本发明公开了一种基于ADAS功能的自动驾驶车辆决策系统及控制方法，包括以下步骤：获取行驶车辆前方雷达反馈信息，确定行驶车辆同一车道前方存在障碍车辆；获取当前定位测试数据，所述的当前定位测试数据包括ADAS测试数据、RTK测试数据和当前定位终端的测试数据。并基于环境感知信息、定位信息以及车辆传感器的数据生成车辆底层执行系统的自动控制指令；车辆在行驶当中，可对车辆实时的行驶数据进行监控，当超出预设安全阈值，采集车辆当前的行驶数据，相对于对所有的行驶数据进行采集的方式，从而可以大大降低ADAS的行车数据的数据采集量，便于实现ADAS的行车数据上传至服务器，以降低ADAS数据分析成本，提高驾驶员的体验。
主权项：1.一种基于ADAS功能的自动驾驶车辆决策控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取行驶车辆前方雷达反馈信息，确定行驶车辆同一车道前方存在障碍车辆；获取当前定位测试数据，所述的当前定位测试数据包括ADAS测试数据、RTK测试数据和当前定位终端的测试数据；获取目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；计算行驶车辆与障碍车辆之间的距离，并判断行驶车辆与障碍车辆之间是否处于安全距离；判断所述行驶数据是否超出预设安全阈值；将本次定位测试数据与历史库中的历史测试数据进行对比分析，并结合测试区域内的车道级地图进行对比分析，判断在可对比的区域中，是否有定位效果差别明显的区域；将所述障碍车辆速度信息与行驶车辆速度信息比较，得到车速比较结果，所述车速比较结果包括正数、负数以及零；当判定所述相邻车道不存在其他车辆时，控制行驶车辆变道行驶；车端ADAS系统基于接收到的道路信息和交通参与者信息进行路径规划和控制决策。
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百度查询： 浙江万安科技股份有限公司 北京金万安汽车电子技术研发有限公司 一种基于ADAS功能的自动驾驶车辆决策系统及控制方法
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