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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种运动冗余的两转动两移动并联机构，该并联结构应具有高速度、高精度、转动角度大的特点，以便能够扩大应用领域。技术方案是一种运动冗余的两转动两移动并联机构，其特征在于：该运动冗余并联机构包括机架、动平台以及并联连接在机架和动平台之间的两个第一分支和一个第二分支。
主权项：1.一种运动冗余的两转动两移动并联机构，其特征在于：该运动冗余并联机构包括机架、动平台以及并联连接在机架和动平台之间的两个第一分支和一个第二分支；所述第一分支，包括依次连接在机架和动平台之间的第一移动副、第一虎克铰3、第二移动副以及第一转动副6；所述第一虎克铰的第一转动轴轴线平行于第一移动副轴线，第一虎克铰的第二转动轴轴线与第一转动副轴线相互平行并且还同时垂直于第一移动副轴线；两条第一分支中，两个第一移动副中的两条第一移动副导轨轴线重合，两个第一虎克铰的第一转动轴轴线重合，两个第一虎克铰的第二转动轴轴线相互平行，两条第一转动副轴线相互平行；所述第二分支，包括依次连接在机架与动平台之间的第三移动副、第二转动副10、第四移动副以及第二虎克铰13；所述第二转动副轴线与第二虎克铰的第一转动轴轴线相互平行且同时垂直于第四移动副轴线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种运动冗余的两转动两移动并联机构
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