Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于多级平行折展寄生机构的冗余驱动履腿机器人 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:广西大学

摘要:本发明公开了一种基于多级平行折展寄生机构的冗余驱动履腿机器人,包括机身;两个腿部机构,两个所述腿部机构分布在所述机身的两侧,用于支撑所述机身;所述腿部机构包括连接组件、折展腿部和驱动组件;两个履带足部,所述履带足部的上端连接所述驱动组件,所述连接组件设置在所述机身上,所述折展腿部的上端与所述连接组件相连,所述折展腿部的的下端连接驱动组件。本发明冗余驱动履腿机器人提供冗余驱动,有效利用履带足部上端两侧的空间,设计更为紧凑,从而有效避免大功率电机体积大的问题,并且腿部结构采用多级平行折展寄生机构的设计,可以有串联机构的大运动范围,并具有并联机构的高强度、高运动精度和高有效负载,同时具有串联机构和并联机构的两大优点。

主权项:1.一种基于多级平行折展寄生机构的冗余驱动履腿机器人,其特征在于,包括机身;两个腿部机构,两个所述腿部机构分布在所述机身的两侧,用于支撑所述机身;所述腿部机构包括连接组件、折展腿部和驱动组件;两个履带足部,所述履带足部的上端连接所述驱动组件,所述连接组件设置在所述机身上,所述折展腿部的上端与所述连接组件相连,所述折展腿部的下端连接驱动组件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广西大学 一种基于多级平行折展寄生机构的冗余驱动履腿机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。