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申请/专利权人：果栗智造(上海)技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种工位控制方法、装置及磁驱电机输送系统，磁驱电机输送系统包括由多个定子沿输送线方向依次拼接形成的输送线体、与定子磁耦合的动子，在输送线体上设有多个工位，该方法包括：获取动子的当前状态信息；根据当前状态信息判断动子所在的当前工位和或下一工位对应的工位边界是否使能；若是，则根据当前状态信息确定动子所在的目标区域，控制动子切换至目标区域对应的控制方式；区域包括不同工位对应的边界内区域和边界外区域，边界内区域和边界外区域以工位边界划分。本申请能够实现对生产线工位的集中控制，显著减少了程序编写工作量，提高生产线的效率和控制精度。
主权项：1.一种工位控制方法，其特征在于，应用于磁驱电机输送系统，所述磁驱电机输送系统包括由多个定子沿输送线方向依次拼接形成的输送线体、与所述定子磁耦合的动子，所述磁驱电机输送系统在所述输送线体上设有多个工位，所述方法包括：获取所述动子的当前状态信息；所述当前状态信息包括所述动子的当前运动参数，以及所述动子所在的当前工位和或下一工位对应的工位信息；根据所述当前状态信息判断所述动子所在的当前工位和或下一工位对应的工位边界是否使能；若是，则根据所述当前状态信息确定所述动子所在的目标区域，控制所述动子切换至所述目标区域对应的控制方式；所述区域包括不同工位对应的边界内区域和边界外区域，所述边界内区域和所述边界外区域以工位边界划分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 果栗智造(上海)技术股份有限公司 一种工位控制方法、装置及磁驱电机输送系统
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