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申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
摘要：本发明公开提供一种收获机四驱结合与分离的控制方法和装置，包括：在收获机四驱装置控制模式激活时，获取拔叉轴当前的旋转角度；根据当前拔叉轴的旋转角度，确定拔叉轴是否到达拔叉轴预设的旋转角度对应的目标位置；如果拔叉轴未到达拔叉轴预设的旋转角度对应的目标位置，则基于当前拔叉轴的旋转角度与拔叉轴预设的旋转角度的差值，调整拔叉轴的旋转角度，以使拔叉轴到达拔叉轴预设的旋转角度对应的目标位置。采用本申请提供的技术方案，能够避免推杆和拔叉轴之间的装配误差，实现收获机四驱结合与分离的精确控制，提升了收获机四驱结合与分离的可靠性。
主权项：1.一种收获机四驱结合与分离的控制方法，其特征在于，所述控制方法，包括：在收获机四驱装置控制模式被激活时，获取当前拔叉轴的旋转角度；根据当前拔叉轴的旋转角度，确定拔叉轴是否到达拔叉轴预设的旋转角度对应的目标位置；如果拔叉轴未到达拔叉轴预设的旋转角度对应的目标位置，则基于当前拔叉轴的旋转角度与拔叉轴预设的旋转角度的差值，调整拔叉轴的旋转角度，以使拔叉轴到达拔叉轴预设的旋转角度对应的目标位置。
全文数据：
权利要求：
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