龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：数坤科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种图像配准方法、装置、设备和存储介质，本申请中的图像配准方法包括以下步骤：响应图像配准请求，获取目标对象的医学扫描图像，得到医学扫描图像中的靶标点云；获取预设拍摄图像中与靶标点云对应的靶标结构，提取靶标结构中的几何特征，所述几何特征为所述靶标结构中靶标底座和标记球之间的衔接位置处的几何参考区域的特征；根据几何特征对靶标点云进行几何分析，得到靶标点云中与几何特征对应的目标关键点；根据几何特征和目标关键点对靶标点云和靶标结构进行配准，得到图像配准结果。本申请的技术方案能够实现通过靶标结构中的几何特征对医学扫描图像进行融合配准，降低定位误差，确保机械臂在手术中精准地识别进针位置。
主权项：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述图像配准方法包括：响应图像配准请求，获取目标对象的医学扫描图像，得到所述医学扫描图像中的靶标点云；获取预设拍摄图像中与所述靶标点云对应的靶标结构，提取所述靶标结构中的几何特征，所述几何特征为所述靶标结构中靶标底座和标记球之间的衔接位置处的几何参考区域的特征；根据所述几何特征对所述靶标点云进行几何分析，得到所述靶标点云中与所述几何特征对应的目标关键点；根据所述几何特征和所述目标关键点对所述靶标点云和所述靶标结构进行配准，得到图像配准结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 数坤科技股份有限公司 图像配准方法、装置、设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号