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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种基于蒙皮最优相位振动的失速颤振闭环控制方法，属于气动弹性控制技术领域。本发明根据失速颤振系统的俯仰角时域响应，计算得到瞬时幅值、频率和相位，然后根据瞬时幅值和频率，得到蒙皮主动振动与翼型俯仰角之间的最优相位差，将该最优相位差与翼型俯仰角的瞬时相位叠加作为蒙皮主动振动的相位，计算蒙皮主动振动位移，驱动蒙皮变形驱动器产生相应的位移，对失速颤振系统施加控制。本发明可显著提升失速颤振减缓控制效果；解决了现有获取信号瞬时幅值、频率和相位的方法无法适用于基于蒙皮最优相位振动的失速颤振闭环控制的缺陷。
主权项：1.基于蒙皮最优相位振动的失速颤振闭环控制方法，其特征在于：控制流程为：步骤1：给定控制开始时间tc、拟合使用数据量Nm、滤波参数μ，滤波采样间隔NF，计算总时间tTo；步骤2：对没有施加蒙皮主动振动控制的失速颤振俯仰角响应进行快速傅里叶变换得到峰值频率fpeak，将要识别的失速颤振俯仰角时域响应函数形式表示为： 步骤3：若当前时间t大于计算总时间tTo，则结束计算；否则，计算当前时刻的失速颤振俯仰振荡响应，采集当前时刻的俯仰角信号αn放到俯仰角时间序列α中；步骤4：若俯仰角时间序列α中的数据数量Nα小于拟合使用数据量Nm，则直接进入下个时间步的循环，否则进行步骤5；步骤5：拟合得到当前时刻的俯仰振荡幅值Aαm、相位平均值α0m，放入相应的时间序列中；步骤6：若当前时间t小于控制开始时间tc，则直接进入下个时间步的循环，返回进行步骤3；否则进行步骤7；步骤7：从当前时刻从时间序列中以间隔NF向前采样直到索引小于1，得到采样序列步骤8：获取采样序列的数据长度Ns，构造滤波函数Φ；步骤9：利用滤波函数Φ对采样序列进行滤波；步骤10：利用预先构建的代理模型，结合步骤9得到的滤波后当前时刻的振幅、频率和相位，得到当前时刻俯仰振荡瞬时幅值和频率对应的最优相位差则蒙皮主动振动的相位为当前时刻施加的蒙皮主动振动位移为然后进入下个时间步的循环；上式中，为滤波后当前时刻的相位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于蒙皮最优相位振动的失速颤振闭环控制方法
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