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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：1采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；2基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型；3将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；4检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。本发明将乘员晕动生理检测与量化估计相互结合，为底盘防晕动反馈控制提供更加细化客观的晕动检测指标。
主权项：1.一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角φ晕动激励指标底盘俯仰角θ晕动激励指标底盘横摆角晕动激励指标计算频率计权加速度振动总量av；步骤2：基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型： 式中，IMSE为乘员实时晕动值；n1，n2，n3，n4为与乘员晕动状态相关的加权系数；步骤3：将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，根据乘员个体信息，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；步骤4：检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统
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