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申请/专利权人：安徽农业大学

摘要：本发明公开了一种枸杞采摘机，包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴，所述的上部转轴的外周布置有上部梳齿；所述的下部采摘器包括处于上部转轴的下方且与上部转轴平行布置的下部转轴，所述的下部转轴的外周布置有下部梳齿，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，进一步提高效率。

主权项：1.一种枸杞采摘机，其特征在于：包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴1，所述的上部转轴1的外周布置有上部梳齿2，所述的上部梳齿2包括与上部转轴1垂直的上部纵梳齿21，所述的上部纵梳齿21上垂直布置有与上部转轴1平行的上部横梳齿22；所述的下部采摘器包括处于上部转轴1的下方且与上部转轴1平行布置的下部转轴3，所述的下部转轴3的外周布置有下部梳齿4，所述的下部梳齿4包括沿下部转轴3的径向布置的下部纵梳齿41，所述的下部纵梳齿41上垂直布置有与下部转轴3平行的下部横梳齿42，所述的下部转轴3的轴心线处于一对上部转轴1的轴心线连线的中垂面上；所述的上部转轴1上套设有梳齿固定套11，所述的梳齿固定套11沿径向设置有梳齿连接杆12，所述的上部梳齿2还包括与上部转轴1平行布置的横杆23，所述的上部纵梳齿21垂直布置于横杆23上，所述的横杆23上垂直连接有梳齿固定杆24，所述的梳齿固定杆24与上部纵梳齿21垂直布置，所述的梳齿固定杆24与梳齿连接杆12同轴连接；还包括机架5，至少一对上部转轴1转动设置于机架5的上部横梁51上，所述的下部转轴3转动设置于机架5的下部横梁52上；所述的上部转轴1的端部设置有齿轮13，所述的一对上部转轴1其中之一与电机一6的传动轴连接，所述的下部转轴3与电机二7的传动轴连接，所述的上部横梁51、下部横梁52的外侧皆设置有电机固定槽55；所述的上部横梁51、下部横梁52的上表面皆开设有用于安装轴承53的轴承槽，所述的上部横梁51、下部横梁52的上表面皆配合连接有轴承盖板54，所述的上部转轴1、下部转轴3与轴承53配合连接。

全文数据：枸杞采摘机技术领域本发明属于枸杞采摘技术领域，特别涉及一种枸杞采摘机。背景技术枸杞在我国的栽培历史已有600多年，其特有的保健效果深受大众欢迎，属于药食两用果品。随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大。我国宁夏、青海、新疆、甘肃和内蒙等地皆种植有大面积枸杞，每当采摘季节到来，成熟的果实必须尽快采下，否则将会落地变成废品；目前大部分地区的枸杞果实的采摘依靠人工完成，人工双手佩戴手套利用剪刀等简单工具进行采摘，工作效率低，劳动强度大。而且枸杞枝条上有刺，采摘过程中会对人体造成伤害，因此采摘枸杞的难度较大。虽然现有技术中，已经采用了一些辅助的采摘设备，但是因为枸杞果实较小，并不能完全确保将枝条上的枸杞采摘干净。发明内容本发明的目的在于提供一种枸杞采摘机，确保对枸杞枝条上的果实进行自动化的枸杞采摘，并且采摘彻底。为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种枸杞采摘机，包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴，所述的上部转轴的外周布置有上部梳齿，所述的上部梳齿包括与上部转轴垂直的上部纵梳齿，所述的上部纵梳齿上垂直布置有与上部转轴平行的上部横梳齿；所述的下部采摘器包括处于上部转轴的下方且与上部转轴平行布置的下部转轴，所述的下部转轴的外周布置有下部梳齿，所述的下部梳齿包括沿下部转轴的径向布置的下部纵梳齿，所述的下部纵梳齿上垂直布置有与下部转轴平行的下部横梳齿，所述的下部转轴的轴心线处于一对上部转轴的轴心线连线的中垂面上。所述的上部转轴上套设有梳齿固定套，所述的梳齿固定套沿径向设置有梳齿连接杆，所述的上部梳齿还包括与上部转轴平行布置的横杆，所述的上部纵梳齿垂直布置于横杆上，所述的横杆上垂直连接有梳齿固定杆，所述的梳齿固定杆与上部纵梳齿垂直布置，所述的梳齿固定杆与梳齿连接杆同轴连接。还包括机架，至少一对上部转轴转动设置于机架的上部横梁上，所述的下部转轴转动设置于机架的下部横梁上。所述的上部转轴的端部设置有齿轮，所述的一对上部转轴其中之一与电机一的传动轴连接，所述的下部转轴与电机二的传动轴连接，所述的上部横梁、下部横梁的外侧皆设置有电机固定槽。所述的上部横梁、下部横梁的上表面皆开设有用于安装轴承的轴承槽，所述的上部横梁、下部横梁的上表面皆配合连接有轴承盖板，所述的上部转轴、下部转轴与轴承配合连接。所述的上部纵梳齿、下部纵梳齿采用硬度为70A的聚氨酯棒，所述的上部横梳齿、下部横梳齿采用硬度为50A的橡胶棒。上述技术方案中，上部转轴与上部梳齿构成上部采摘器，下部转轴与下部梳齿构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，进一步提高效率。附图说明图1为本发明立体示意图；图2为本发明侧视图；图3为上部转动轴与上部梳齿分解示意图；图4为图3的局部放大图；图5为上部梳齿立体示意图；图6为下部转轴与下部梳齿配合示意图；图7为下部梳齿立体示意图；图8为机架立体示意图。具体实施方式结合附图1~8对本发明做出进一步的说明：一种枸杞采摘机，包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴1，所述的上部转轴1的外周布置有上部梳齿2，所述的上部梳齿2包括与上部转轴1垂直的上部纵梳齿21，所述的上部纵梳齿21上垂直布置有与上部转轴1平行的上部横梳齿22；所述的下部采摘器包括处于上部转轴1的下方且与上部转轴1平行布置的下部转轴3，所述的下部转轴3的外周布置有下部梳齿4，所述的下部梳齿4包括沿下部转轴3的径向布置的下部纵梳齿41，所述的下部纵梳齿41上垂直布置有与下部转轴3平行的下部横梳齿42，所述的下部转轴3的轴心线处于一对上部转轴1的轴心线连线的中垂面上。上部转轴1与上部梳齿2构成上部采摘器，下部转轴3与下部梳齿4构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，上部采摘器的一对上部转轴1相对转动带动上部梳齿2进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿4再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，进一步提高效率；下部转轴3处于一对上部转轴1的中间位置，下部纵梳齿41、下部横梳齿42配合进一步的直接对伸入采摘机内部的枸杞枝条进行采摘。如图3、4所示，对应的可在上部转轴1的外周均匀布置六组上部梳齿2，如图6所示，对应的可在下部转轴3的外周均匀布置六组下部梳齿4，当然根据实际需求，上部梳齿2、下部梳齿4不应当仅仅限于六组。所述的上部转轴1上套设有梳齿固定套11，所述的梳齿固定套11沿径向设置有梳齿连接杆12，所述的上部梳齿2还包括与上部转轴1平行布置的横杆23，所述的上部纵梳齿21垂直布置于横杆23上，所述的横杆23上垂直连接有梳齿固定杆24，所述的梳齿固定杆24与上部纵梳齿21垂直布置，所述的梳齿固定杆24与梳齿连接杆12同轴连接。通过横杆23用于固定上部纵梳齿21、上部横梳齿22，再通过梳齿固定杆24与梳齿固定套11连接将整体的上部梳齿2固定于上部转轴1上，如图5所示，梳齿固定杆24与上部纵梳齿21夹角式布置，其夹角范围为60°至150°，优选为90°，所以整个上部梳齿2的截面呈L型状，L型状的上部梳齿2布置于一对上部转轴1上，且当上部梳齿2转动准备夹持枸杞枝条时，上部梳齿2的L型状的夹角朝向一对上部转轴1的轴心线连线的中垂面，分处于一对上部转轴1上的上部梳齿2相向运动这样更容易对枸杞枝条卷压，L型的夹角约束枸杞枝条向下运动，同时上部纵梳齿21、上部横梳齿22配合开始采摘枸杞。还包括机架5，至少一对上部转轴1转动设置于机架5的上部横梁51上，所述的下部转轴3转动设置于机架5的下部横梁52上。所述的上部转轴1的端部设置有齿轮13，所述的一对上部转轴1其中之一与电机一6的传动轴连接，所述的下部转轴3与电机二7的传动轴连接，所述的上部横梁51、下部横梁52的外侧皆设置有电机固定槽55。通过齿轮13的啮合作用使得一对上部转轴1在电机一6的作用下相向运动。所述的上部横梁51、下部横梁52的上表面皆开设有用于安装轴承53的轴承槽，所述的上部横梁51、下部横梁52的上表面皆配合连接有轴承盖板54，所述的上部转轴1、下部转轴3与轴承53配合连接。所述的上部纵梳齿21、下部纵梳齿41采用硬度为70A的聚氨酯棒，所述的上部横梳齿22、下部横梳齿42采用硬度为50A的橡胶棒，所述的上部纵梳齿21小于下部纵梳齿41的长度。其中纵梳齿为聚氨酯棒，比普通木制以及铁制品对枸杞枝条的伤害更小；横梳齿间隔均匀的排列在纵梳齿上，同时相邻纵梳齿上的横梳齿是平行交错布置的，横梳齿材料为柔度更大的橡胶棒，在合理的布置纵梳齿、横梳齿间距的情况下，可以做到仅有横梳齿和枸杞果实接触，由于横梳齿的材料性质，则可以更进一步的减小其对枸杞的伤害，这种独特的复合式梳齿以及排列方式，结构上更加的细密，采摘效率更高。单片机控制电机一6、电机二7工作，电机一6工作，带动上部转轴1转动，通过上部梳齿2将枸杞枝条咬合进入上部纵梳齿21之间，此时上部横梳齿22和枸杞直接接触，通过有柔性的上部横梳齿22对枸杞进行梳刷剥离；在经过上部采摘器的卷入之后，枸杞枝条进入下部采摘器的采摘范围，下部转轴3旋转，将带有枸杞的枝条咬合进入下部纵梳齿41，通过下部纵梳齿41上排列的下部横梳齿42对枸杞进一步的剥离和梳刷；采摘完毕之后，控制驱动电机一6反转，这时一对上部转轴1开始反转，向外侧进行转动，即可将枸杞枝条抽出。

权利要求：1.一种枸杞采摘机，其特征在于：包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴（1），所述的上部转轴（1）的外周布置有上部梳齿（2），所述的上部梳齿（2）包括与上部转轴（1）垂直的上部纵梳齿（21），所述的上部纵梳齿（21）上垂直布置有与上部转轴（1）平行的上部横梳齿（22）；所述的下部采摘器包括处于上部转轴（1）的下方且与上部转轴（1）平行布置的下部转轴（3），所述的下部转轴（3）的外周布置有下部梳齿（4），所述的下部梳齿（4）包括沿下部转轴（3）的径向布置的下部纵梳齿（41），所述的下部纵梳齿（41）上垂直布置有与下部转轴（3）平行的下部横梳齿（42），所述的下部转轴（3）的轴心线处于一对上部转轴（1）的轴心线连线的中垂面上。2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的上部转轴（1）上套设有梳齿固定套（11），所述的梳齿固定套（11）沿径向设置有梳齿连接杆（12），所述的上部梳齿（2）还包括与上部转轴（1）平行布置的横杆（23），所述的上部纵梳齿（21）垂直布置于横杆（23）上，所述的横杆（23）上垂直连接有梳齿固定杆（24），所述的梳齿固定杆（24）与上部纵梳齿（21）垂直布置，所述的梳齿固定杆（24）与梳齿连接杆（12）同轴连接。3.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：还包括机架（5），至少一对上部转轴（1）转动设置于机架（5）的上部横梁（51）上，所述的下部转轴（3）转动设置于机架（5）的下部横梁（52）上。4.根据权利要求3所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的上部转轴（1）的端部设置有齿轮（13），所述的一对上部转轴（1）其中之一与电机一（6）的传动轴连接，所述的下部转轴（3）与电机二（7）的传动轴连接，所述的上部横梁（51）、下部横梁（52）的外侧皆设置有电机固定槽（55）。5.根据权利要求4所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的上部横梁（51）、下部横梁（52）的上表面皆开设有用于安装轴承（53）的轴承槽，所述的上部横梁（51）、下部横梁（52）的上表面皆配合连接有轴承盖板（54），所述的上部转轴（1）、下部转轴（3）与轴承（53）配合连接。6.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的上部纵梳齿（21）、下部纵梳齿（41）采用硬度为70A的聚氨酯棒，所述的上部横梳齿（22）、下部横梳齿（42）采用硬度为50A的橡胶棒。

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