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申请/专利权人：薪火高科(深圳)有限公司

摘要：本发明提出一种自动落料填充机，用于排列填充纸管或固件或过滤段，包括振动盘、下料定板、分料板、推料轴、治具，所述振动盘中的待分料件经过所述下料定板滑入所述分料板，所述推料轴将所述分料板上的待分料件垂直推入所述治具中，此时所述推料轴贯穿所述分料板，通过本发明的自动落料填充机，将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，以适应新型烟草卷烟制造设备的运作和使用，从而提供新型烟草卷烟制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，极大地提高生产效率。

主权项：1.一种自动落料填充机，用于排列填充纸管或固件或过滤段，其特征在于，包括振动盘、下料定板、分料板、推料轴、治具、定位板，所述振动盘中的待分料件经过所述下料定板滑入所述分料板，所述推料轴将所述分料板上的待分料件垂直推入所述治具中，此时所述推料轴贯穿所述分料板；所述定位板和所述下料定板间隔设置，且所述定位板平行于所述下料定板，所述推料轴保持插入所述定位板的状态，当所述分料板滑动至所述下料定板正下方时，所述振动盘中的待分料件经过所述下料定板滑入所述分料板，而后所述分料板滑动至所述定位板正下方，所述推料轴依次贯穿所述定位板、所述分料板从而将所述分料板收容的待分料件推入所述治具中；所述自动落料填充机还包括机架、固定在所述机架上的安全罩、承载装置，所述安全罩设有第一滑轨，所述承载装置部分贯穿所述安全罩，所述治具置于所述承载装置上并跟随所述承载装置在所述第一滑轨上滑动；所述自动落料填充机还包括固定在所述机架上的支撑装置，所述支撑装置跨设在所述安全罩上方，所述支撑装置上设有两个固持部，两个所述固持部对称设置，两个所述固持部夹持所述分料板，且所述分料板在可以相对于所述固持部滑动。

全文数据：一种自动落料填充机技术领域本发明涉及新型烟草卷烟制造设备领域，尤其是一种自动落料填充机。背景技术现有的烟草卷烟一般包括新型烟草卷烟过滤嘴，烟草卷烟过滤嘴包括纸管或固件或过滤段等，纸管或固件或过滤段制造装配流水线大多依靠人工操作，存在自动化程度低、生产效率低下的问题。因为本技术方案专门设计一种用于新型烟草卷烟制造过程中的自动落料填充机，用于将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，以适应新型烟草卷烟制造设备的运作和使用，从而提供新型烟草卷烟制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，提高生产效率。发明内容为了解决上述问题，本发明提出一种自动落料填充机，用于新型烟草卷烟制造过程将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，以适应新型烟草卷烟制造设备的运作和使用，从而提供新型烟草卷烟制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，提高生产效率。本发明通过以下技术方案实现的：本发明提出一种自动落料填充机，用于排列填充纸管或固件或过滤段，包括振动盘、下料定板、分料板、推料轴、治具，所述振动盘中的待分料件经过所述下料定板滑入所述分料板，所述推料轴将所述分料板上的待分料件垂直推入所述治具中，此时所述推料轴贯穿所述分料板。进一步的，还包括机架、固定在所述机架上的安全罩、承载装置，所述安全罩设有第一滑轨，所述治具置于所述承载装置上并跟随所述承载装置在所述第一滑轨上滑动。进一步的，所述自动落料填充机还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述机架上并罩设于所述安全罩内，所述第一驱动装置驱动所述承载装置在所述第一滑轨上运动。进一步的，所述自动落料填充机还包括固定在所述机架上的支撑装置，所述支撑装置跨设在所述安全罩上方，所述支撑装置上还固定有固定架，所述固定架上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述推料轴上下运动。进一步的，所述支撑装置上设有两个固持部，两个所述固持部对称设置，两个所述固持部夹持所述分料板，且所述分料板在可以相对于所述固持部滑动。进一步的，所述下料定板固定在所述支撑装置上，所述支撑装置还固定设有定位板，所述定位板和所述下料定板间隔设置，且所述定位板平行于所述下料定板，所述推料轴保持插入所述定位板的状态。进一步的，当所述分料板滑动至所述下料定板正下方时，所述振动盘中的待分料件经过所述下料定板滑入所述分料板，而后所述分料板滑动至所述定位板正下方，所述推料轴依次贯穿所述定位板、所述分料板从而将所述分料板收容的待分料件推入所述治具中。进一步的，所述固持部设有第二滑轨，所述分料板设有定位部，所述定位部嵌入所述第二滑轨中且可以在所述第二滑轨中滑动。进一步的，所述支撑装置上还设有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述分料板在可以相对于所述固持部滑动。进一步的，所述支撑装置上还设有感应器、定位孔，所述感应器检测所述分料板上是否存在待分料件；所述推料轴向下运动将待分料件推入所述治具中时，所述推料轴贯穿所述定位孔。本发明的有益效果：本发明提出的自动落料填充机，用于排列填充纸管或固件或过滤段，包括振动盘、下料定板、分料板、推料轴、治具，所述振动盘中的待分料件经过所述下料定板滑入所述分料板，所述推料轴将所述分料板上的待分料件垂直推入所述治具中，此时所述推料轴贯穿所述分料板，通过本发明的自动落料填充机，将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具上，以适应新型烟草卷烟制造设备的运作和使用，从而提供新型烟草卷烟制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，极大地提高生产效率。附图说明图1为本发明的自动落料填充机的立体图；图2为本发明的自动落料填充机的局部结构示意图；图3为本发明的自动落料填充机的治具结构示意图；图4为本发明的自动落料填充机的局部结构示意图；图5-图6为本发明的自动落料填充机的局部结构分解示意图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。请参考图1-图6，本发明提出一种自动落料填充机，用于排列填充纸管或固件或过滤段，包括振动盘10、下料定板11、分料板12、推料轴13、治具14，所述振动盘10中的待分料件经过所述下料定板11滑入所述分料板12，所述推料轴13将所述分料板12上的待分料件垂直推入所述治具14中，此时所述推料轴13贯穿所述分料板12。具体的是，所述治具14上设有N行×M列的收容部140，一个收容部140收容一个对应的待分料件，所述下料定板11设有多个工位，所述下料定板11的每个工位通过管道和所述振动盘10连接，所述振动盘10产生振动从而将所述振动盘10中的待分料件滑入所述下料定板11的每个工位。下面将举例说明本发明的自动落料填充机的落料过程，如所述治具14上设有10行×10列的收容部140，即所述收容部140有100个，故所述治具14可以有序排列落料100个纸管或固件或过滤段，所述下料定板11具有10个工位，对应地，所述推料轴13也设有10个，所述推料轴13每推一次，就可以完成所述治具14一行即10个的落料的有序排列，如此循环往复，即可完成10行的即100个的落料的有序排列。通过本发明的自动落料填充机，将纸管或固件或过滤段有序地排列在治具14上，以适应新型烟草卷烟制造设备的运作和使用，从而提供新型烟草卷烟制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，极大地提高生产效率。需要注意的是，由于纸管或固件或过滤段的尺寸可能存在差异，因此与它们适配的治具14的尺寸特别是所述收容部140的尺寸会存在差异。一般地，所述收容部140的深度刚好与纸管或固件或过滤段的高度相等，所述收容部140的内劲略大于纸管或固件或过滤段的外径，以此达到所述治具14可以很好排列纸管或固件或过滤段的目的。进一步的，还包括机架15、固定在所述机架15上的安全罩16、承载装置17，所述安全罩16设有第一滑轨160，所述治具14置于所述承载装置17上并跟随所述承载装置17在所述第一滑轨160上滑动。进一步的，所述自动落料填充机还包括第一驱动装置18，所述第一驱动装置18固定在所述机架15上并罩设于所述安全罩16内，所述第一驱动装置18驱动所述承载装置17在所述第一滑轨160上运动。在本实施方式中，所述安全罩16可以保护所述第一驱动装置18，所述第一驱动装置18为步进电机，所述第一驱动装置18通过丝杆和所述承载装置17传动连接，所述承载装置17部分贯穿所述安全罩16，也就是说所述第一滑轨160为中空结构，通过设置所述第一驱动装置18驱动所述承载装置17在所述第一滑轨160上运动，与此同时置于所述承载装置17上的所述治具14跟随所述承载装置17在所述第一滑轨160上滑动。在本实施方式中，当所述推料轴13完成所述治具14的第一行的落料时，所述第一驱动装置18驱动所述治具14的第二行的收容部140对准所述推料轴13的正上方，即中心线重合，以便所述推料轴13完成推入所述治具14的第二行的落料，以此循环，直至完成所述治具14的第N行的落料。进一步的，所述自动落料填充机还包括固定在所述机架15上的支撑装置19，所述支撑装置19跨设在所述安全罩16上方，所述支撑装置19上还固定有固定架20，所述固定架20上设有第二驱动装置26，所述第二驱动装置26驱动所述推料轴13上下运动。在本实施方式中，所述第二驱动装置26为气缸，由于所述推料轴13完成推入所述治具14的一行的落料时，所述推料轴13需要向下运动以贯穿所述分料板12并将收容所述分料板12的待分料件推入治具14中，完成落料后，所述推料轴13需要往上运动，不妨碍空的分料板12回收并从所述下料定板11上接收新的待分料件。因此需要设置所述第二驱动装置26驱动所述推料轴13上下运动。进一步的，所述支撑装置19上设有两个固持部21，两个所述固持部21对称设置，两个所述固持部21夹持所述分料板12，且所述分料板12在可以相对于所述固持部21滑动。在本实施方式中，所述分料板12在可以相对于所述固持部21滑动以便于所述分料板12不断往复地携带新的待分料件给所述推料轴13推入治具14中。进一步的，所述下料定板11固定在所述支撑装置19上，所述支撑装置19还固定设有定位板22，所述定位板22和所述下料定板11间隔设置，且所述定位板22平行于所述下料定板11，所述推料轴13保持插入所述定位板22的状态。在本实施方式中，通过设置所述定位板22，使得每个所述推料轴13的轴心位于同一直线，保证每个所述推料轴13都可以准确将所述分料板12上各个对应的待分料件推入治具14中的对应的收容部140中。在本实施方式中，所述定位板22和所述下料定板11间隔设置的间隔距离，对应着所述分料板12在可以相对于所述固持部21滑动的运动行程。进一步的，当所述分料板12滑动至所述下料定板11正下方时，所述振动盘10中的待分料件经过所述下料定板11滑入所述分料板12，而后所述分料板12滑动至所述定位板22正下方，所述推料轴13依次贯穿所述定位板22、所述分料板12从而将所述分料板12收容的待分料件推入所述治具14中。在本实施方式中，所述分料板12通过上述运动实现往复地将所述下料定板11的待分料件运送到所述定位板22正下方给所述推料轴13推入至所述治具14中。进一步的，所述固持部21设有第二滑轨210，所述分料板12设有定位部，所述定位部嵌入所述第二滑轨210中且可以在所述第二滑轨210中滑动。在本实施方式中，一个所述固持部21设有一个第二滑轨210，通过定位部和所述第二滑轨210之间的配合实现所述分料板12在所述固持部21上往复的运动。进一步的，所述支撑装置19上还设有第三驱动装置23，所述第三驱动装置23驱动所述分料板12在可以相对于所述固持部21滑动。在本实施方式中，所述第三驱动装置23为气缸，通过设置第三驱动装置23，以便控制述分料板12在所述固持部21上的滑动。进一步的，所述支撑装置19上还设有感应器24、定位孔25，所述感应器24检测所述分料板12上是否存在待分料件；所述推料轴13向下运动将待分料件推入所述治具14中时，所述推料轴13贯穿所述定位孔25。在本实施方式中，设置所述感应器24检测所述分料板12上是否存在待分料件，确保所述分料板12的每个工位都存在待分料件后，才将所述分料板12滑动至所述定位板22正下方；通过在所述支撑装置19上设置定位孔25，进一步地确保所述推料轴13向下运动的准确性，避免位置偏差。当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

权利要求：1.一种自动落料填充机，用于排列填充纸管或固件或过滤段，其特征在于，包括振动盘、下料定板、分料板、推料轴、治具，所述振动盘中的待分料件经过所述下料定板滑入所述分料板，所述推料轴将所述分料板上的待分料件垂直推入所述治具中，此时所述推料轴贯穿所述分料板。2.根据权利要求1所述的自动落料填充机，其特征在于，还包括机架、固定在所述机架上的安全罩、承载装置，所述安全罩设有第一滑轨，所述治具置于所述承载装置上并跟随所述承载装置在所述第一滑轨上滑动。3.根据权利要求2所述的自动落料填充机，其特征在于，所述自动落料填充机还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述机架上并罩设于所述安全罩内，所述第一驱动装置驱动所述承载装置在所述第一滑轨上运动。4.根据权利要求2所述的自动落料填充机，其特征在于，所述自动落料填充机还包括固定在所述机架上的支撑装置，所述支撑装置跨设在所述安全罩上方，所述支撑装置上还固定有固定架，所述固定架上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述推料轴上下运动。5.根据权利要求4所述的自动落料填充机，其特征在于，所述支撑装置上设有两个固持部，两个所述固持部对称设置，两个所述固持部夹持所述分料板，且所述分料板在可以相对于所述固持部滑动。6.根据权利要求5所述的自动落料填充机，其特征在于，所述下料定板固定在所述支撑装置上，所述支撑装置还固定设有定位板，所述定位板和所述下料定板间隔设置，且所述定位板平行于所述下料定板，所述推料轴保持插入所述定位板的状态。7.根据权利要求6所述的自动落料填充机，其特征在于，当所述分料板滑动至所述下料定板正下方时，所述振动盘中的待分料件经过所述下料定板滑入所述分料板，而后所述分料板滑动至所述定位板正下方，所述推料轴依次贯穿所述定位板、所述分料板从而将所述分料板收容的待分料件推入所述治具中。8.根据权利要求5所述的自动落料填充机，其特征在于，所述固持部设有第二滑轨，所述分料板设有定位部，所述定位部嵌入所述第二滑轨中且可以在所述第二滑轨中滑动。9.根据权利要求5所述的自动落料填充机，其特征在于，所述支撑装置上还设有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述分料板在可以相对于所述固持部滑动。10.根据权利要求7所述的自动落料填充机，其特征在于，所述支撑装置上还设有感应器、定位孔，所述感应器检测所述分料板上是否存在待分料件；所述推料轴向下运动将待分料件推入所述治具中时，所述推料轴贯穿所述定位孔。

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