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L型针高及位置度共影像检测机构和检测方法 

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申请/专利权人:扬州京柏自动化科技有限公司

摘要:本发明涉及电子领域,公开了L型针高及位置度共影像检测机构和检测方法,包括L型针套和与L型针套连接的压紧块,所述L型针套上还设置有多个通孔,还包括多个L型引针,所述L型引针包括平衡条和检测条,所述平衡条远离检测条一端设置有与待检测pin针内端接触的接触条,所述接触条与检测条平行设置,所述L型针套的接触条穿过通孔,使得检测条与待检测pin针外端处在同一平面上,还包括弹簧,所述弹簧一端与压紧块固定连接,弹簧另一端与与L型引针固定连接,还包括驱动压紧块做竖直运动的驱动机构,还包括朝向L型引针检测条的CCD相机,本发明结构简单小巧,同时可实现pin针针高及位置度的同步检测,从而操作简单,维护方便,同时提高了检测效率。

主权项:1.L型针高及位置度共影像检测机构,其特征在于:包括L型针套(1)和与L型针套(1)连接的压紧块(2),使得L型针套(1)与压紧块(2)之间形成一个空腔,所述L型针套(1)上还设置有多个通孔(3),还包括多个L型引针(4),所述L型引针(4)包括平衡条(41)和检测条(42),所述平衡条(41)远离检测条(42)一端设置有与待检测pin针内端接触的接触条(43),所述接触条(43)与检测条(42)平行设置,所述L型针套(1)的接触条(43)穿过通孔(3),使得检测条(42)与待检测pin针外端处在同一平面上,还包括弹簧(5),所述弹簧(5)一端与压紧块(2)固定连接,所述弹簧(5)另一端与L型引针(4)固定连接,还包括驱动压紧块(2)做竖直运动的驱动机构,还包括朝向L型引针(4)检测条(42)的CCD相机(6);当检测时,驱动机构驱动压紧块(2)向下运动,接触条(43)与pin针内端(91)接触,同时CCD相机(6)照相操作并进行图像分析,图像中会出现检测条(42)和pin针外端(92)的图像,若图像中检测条(42)的底端处在同一水平面上,则代表pin针内端(91)的高度一致,若图像中检测条(42)的底端处不在同一水平面上,则代表pin针内端(91)的高度不一致,同时若检测条(42)与pin针外端(92)的位置处在同一竖直面上的话,则说明pin针位置合格,若检测条(42)与pin针外端(92)的未处在同一竖直面,则说明pin针位置不合格。

全文数据:L型针高及位置度共影像检测机构和检测方法技术领域本发明涉及电子行业,特别涉及L型针高及位置度共影像检测机构和检测方法。背景技术在电子微电子及汽车电子相似行业的某些配件的自动化生产中,针高检测尤为重要,而检测的工具以CCD居多,且每项的检测往往都需要一组CCD,如何降低成本,快速有效的检测,是本行业急需解决的问题。发明内容本发明解决的技术问题是提供一种能同时检测针高及位置度的L型针高及位置度共影像检测机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:L型针高及位置度共影像检测机构,包括L型针套和与L型针套连接的压紧块,使得L型针套与压紧块之间形成一个空腔,所述L型针套上还设置有多个通孔,还包括多个L型引针,所述L型引针包括平衡条和检测条,所述平衡条远离检测条一端设置有与待检测pin针内端接触的接触条,所述接触条与检测条平行设置,所述L型针套的接触条穿过通孔,使得检测条与待检测pin针外端处在同一平面上,还包括弹簧,所述弹簧一端与压紧块固定连接,所述弹簧另一端与与L型引针固定连接,还包括驱动压紧块做竖直运动的驱动机构,还包括朝向L型引针检测条的CCD相机。本结构可以通过检测L型引针的各检测条的位置,从而实现一个CCD相机即可实现针高和位置度的同步检测。进一步的是:所述驱动机构包括与压紧块连接的驱动板,还包括驱动气缸,所述驱动气缸的驱动轴与驱动板固定连接。本发明还公开了一种针高及位置度共影像检测方法,当检测时,驱动机构驱动压紧块向下运动,接触条与pin针内端接触,同时CCD相机照相操作并进行图像分析,图像中会出现检测条和pin针外端的图像,若图像中检测条的底端处在同一水平面上,则代表pin针内端的高度一致,若图像中检测条的底端处不在同一水平面上,则代表pin针内端的高度不一致,同时若检测条与pin针外端的位置处在同一竖直面上的话,则说明pin针位置合格,若检测条与pin针外端的未处在同一竖直面,则说明pin针位置不合格。本发明的有益效果是:本发明结构简单小巧,同时可实现pin针针高及位置度的同步检测,从而操作简单,维护方便,同时提高了检测效率。附图说明图1为检测机构示意图。图2为检测机构侧视图。图3为检测机构后视图。图4为检测机构正视图。图5为L型针套示意图。图6为L型引针示意图。图中标记为:L型针套1、压紧块2、通孔3、L型引针4、平衡条41、检测条42、接触条43、弹簧5、CCD相机6、驱动板7、驱动气缸8、pin针内端91、pin针外端92。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。如图1至图3所示的L型针高及位置度共影像检测机构,包括L型针套1和与L型针套1连接的压紧块2,使得L型针套1与压紧块2之间形成一个空腔,所述L型针套1上还设置有多个通孔3,还包括多个L型引针4,所述L型引针4包括平衡条41和检测条42,所述平衡条41远离检测条42一端设置有与待检测pin针内端91接触的接触条43,所述接触条43与检测条42平行设置,具体结构如图6所示,所述L型针套1的接触条43穿过通孔3,使得检测条42与待检测pin针外端92处在同一平面上,还包括弹簧5,所述弹簧5一端与压紧块2固定连接,所述弹簧5另一端与与L型引针4固定连接,还包括驱动压紧块2做竖直运动的驱动机构,还包括朝向L型引针4检测条42的CCD相机6,如图2和图3可看出,本结构检测的产品包括pin针,pin针包括伸出的前端后垂直翘起的后端,本机构用于检测多根pin针后端垂直的高度是否相同及多根pin针的位置度是否符合要求,在具体检测时,驱动机构驱动压紧块2向下运动,使得接触条43底端与pin针的后端接触,在弹簧5的作用下,L型引针4呈平衡状态,此时CCD相机6进行拍摄取图像操作,图像中会出现检测条42和pin针外端92的图像,若多根pin针的后端高度相等,则图像中拍摄到的各检测条42的底端处在同一水平线上,若各检测条42的底端未处在同一水平线上,则代表pin针的后端高度并不相等,此外检测条42和pin针外端92处在同一画面中,如图4所示,若检测条42与pin针外端92的位置处在同一竖直面上的话,则说明pin针位置合格,若检测条42与pin针外端92的未处在同一竖直面,则说明pin针位置不合格,本发明结构简单小巧,同时可实现pin针针高及位置度的同步检测,从而操作简单,维护方便,同时提高了检测效率。在上述基础上,所述驱动机构包括与压紧块2连接的驱动板7,还包括驱动气缸8,所述驱动气缸8的驱动轴与驱动板7固定连接,本结构通过驱动气缸8提供动力,实现检测,同时驱动气缸8也可由油缸、丝杆模组等替代。本发明还公开了一种针高及位置度共影像检测方法,包括权利要求1至2中所述的L型针高及位置度共影像检测机构,当检测时,驱动机构驱动压紧块2向下运动,接触条43与pin针内端91接触,同时CCD相机6照相操作并进行图像分析,图像中会出现检测条42和pin针外端92的图像,若图像中检测条42的底端处在同一水平面上,则代表pin针内端91的高度一致,若图像中检测条42的底端处不在同一水平面上,则代表pin针内端91的高度不一致,同时若检测条42与pin针外端92的位置处在同一竖直面上的话,则说明pin针位置合格,若检测条42与pin针外端92的未处在同一竖直面,则说明pin针位置不合格。以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求:1.L型针高及位置度共影像检测机构,其特征在于:包括L型针套1和与L型针套1连接的压紧块2,使得L型针套1与压紧块2之间形成一个空腔,所述L型针套1上还设置有多个通孔3,还包括多个L型引针4,所述L型引针4包括平衡条41和检测条42,所述平衡条41远离检测条42一端设置有与待检测pin针内端接触的接触条43,所述接触条43与检测条42平行设置,所述L型针套1的接触条43穿过通孔3,使得检测条42与待检测pin针外端处在同一平面上,还包括弹簧5,所述弹簧5一端与压紧块2固定连接,所述弹簧5另一端与与L型引针4固定连接,还包括驱动压紧块2做竖直运动的驱动机构,还包括朝向L型引针4检测条42的CCD相机6。2.如权利要求1所述的L型针高及位置度共影像检测机构,其特征在于:所述驱动机构包括与压紧块2连接的驱动板7,还包括驱动气缸8,所述驱动气缸8的驱动轴与驱动板7固定连接。3.一种针高及位置度共影像检测方法,包括权利要求1至2中所述的L型针高及位置度共影像检测机构,其特征在于:当检测时,驱动机构驱动压紧块2向下运动,接触条43与pin针内端91接触,同时CCD相机6照相操作并进行图像分析,图像中会出现检测条42和pin针外端92的图像,若图像中检测条42的底端处在同一水平面上,则代表pin针内端91的高度一致,若图像中检测条42的底端处不在同一水平面上,则代表pin针内端91的高度不一致,同时若检测条42与pin针外端92的位置处在同一竖直面上的话,则说明pin针位置合格,若检测条42与pin针外端92的未处在同一竖直面,则说明pin针位置不合格。

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