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申请/专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种自动拧紧机构，涉及螺纹装配技术领域，该自动拧紧机构包括动力机构和批头机构，且批头机构包括上旋转轴、下旋转轴和夹持组件，其中动力机构与上旋转轴传动连接，且用于驱动上旋转轴转动；下旋转轴与上旋转轴同轴设置且下旋转轴通过弹性组件与上旋转轴传动连接；夹持组件设置于下旋转轴上且用于夹持工件。该自动拧紧机构中，上旋转轴将动力机构的动力通过弹性组件柔性地传递给下旋转轴，实现了扭矩的柔性传递，能够避免在进行螺纹自动拧紧的过程中，螺纹受到的瞬时扭矩过大而损坏，提高了工作效率，保证了产品的合格率。

主权项：1.一种自动拧紧机构，其特征在于，包括动力机构（1）和批头机构（2），所述批头机构（2）包括：上旋转轴（20）,所述动力机构（1）与所述上旋转轴（20）传动连接，且用于驱动所述上旋转轴（20）转动；下旋转轴（21），所述下旋转轴（21）与所述上旋转轴（20）同轴设置且所述下旋转轴（21）通过弹性组件与所述上旋转轴（20）传动连接；夹持组件（22），所述夹持组件（22）设置于所述下旋转轴（21）上且用于夹持工件（24）；所述弹性组件包括第一弹性件（23），所述第一弹性件（23）沿所述上旋转轴（20）的轴向方向连接所述上旋转轴（20）和所述下旋转轴（21）；所述上旋转轴（20）的下端设有容纳槽（201），所述下旋转轴（21）顶端设有连接头（211），所述连接头（211）设置于所述容纳槽（201）中，所述连接头（211）的端面上设有插槽（213），所述容纳槽（201）的槽壁上设有安装槽（202），所述弹性组件还包括销柱（203）和压簧，所述压簧设置于所述安装槽（202），所述销柱（203）与所述安装槽（202）插接且与所述压簧抵接，所述销柱（203）具有伸出所述安装槽（202）并与所述插槽（213）插接的第一状态和与所述连接头（211）抵接且位于所述安装槽（202）中的第二状态；升降机构（3），所述升降机构（3）与所述上旋转轴（20）连接，且用于驱动所述批头机构（2）沿拧紧方向升降。

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