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摘要：本发明公开了一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，包括上料机构、码垛机构及料盘收放机构。码垛机构包含X轴移载装置、Y轴移载装置、承载座、装夹夹具、龙门架、平移装置、升降驱动器、顶升驱动器、吸嘴及CCD视觉装置；吸嘴在X轴移载装置、Y轴移载装置、平移装置、升降驱动器及CCD视觉装置的协调配合下将上料机构处的镜头螺纹座一个个精准地码垛在装夹夹具所夹持的料盘上；料盘收放机构并排地位于上料机构的右侧旁，料盘收放机构还位于龙门架的正前方，承载座在X轴移载装置、Y轴移载装置、顶升驱动器和装夹夹具的协调配合下将装夹夹具处的料盘装入料盘收放机构及从料盘收放机构取出料盘；以实现镜头螺牙座自动上料码垛换料盘的目的。

主权项：1.一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，包括：上料机构，用于将杂乱无章的镜头螺牙座排序并上料；码垛机构，包含X轴移载装置、Y轴移载装置、承载座、装夹夹具、龙门架、平移装置、升降驱动器、顶升驱动器、吸嘴及CCD视觉装置，所述上料机构位于所述龙门架之左侧的正前方，所述X轴移载装置位于所述上料机构的右侧旁并位于所述龙门架之横梁的正下方，所述Y轴移载装置安装于所述X轴移载装置的输出端，所述顶升驱动器呈输出端朝上布置地安装于所述Y轴移载装置的输出端上，所述承载座安装于所述顶升驱动器的输出端，所述装夹夹具安装于所述承载座的顶部并用于装夹料盘，所述平移装置安装于所述龙门架上，所述平移装置还沿X轴方向跨设于所述承载座对应的上方，所述升降驱动器安装于所述平移装置的输出端上，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述吸嘴位于所述装夹夹具所夹持的料盘之正上方，所述吸嘴安装于所述升降驱动器的输出端，所述CCD视觉装置安装于所述龙门架之横梁上并位于所述装夹夹具所夹持的料盘之正上方，所述吸嘴在所述X轴移载装置、Y轴移载装置、平移装置、升降驱动器及CCD视觉装置的协调配合下将所述上料机构所输送来的镜头螺纹座一个个精准地码垛在所述装夹夹具所夹持的料盘上；以及料盘收放机构，并排地位于所述上料机构的右侧旁，所述料盘收放机构还位于所述龙门架的正前方，所述承载座在所述X轴移载装置、Y轴移载装置、顶升驱动器和装夹夹具的协调配合下将所述装夹夹具处的料盘装入所述料盘收放机构及从所述料盘收放机构取出料盘；所述料盘收放机构包括料仓、第一夹具、第二夹具、第一顶托装置、第二顶托装置、第一承托钩和第二承托钩，所述第一夹具和第二夹具安装于所述料仓上，所述料仓具有第一料盘区、第二料盘区及料盘收放工作腔，所述第一料盘区和第二料盘区在所述料仓的左右方向呈间隔开的并排布置，所述料盘收放工作腔位于所述第一料盘区和第二料盘区两者的正下方，所述料盘收放工作腔还在所述料仓的上下方向分别与所述第一料盘区和第二料盘区相连通，所述第一夹具用于夹持所述第一料盘区内的料盘，所述第二夹具用于夹持所述第二料盘区的料盘，所述第一承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第一料盘区的左右两侧旁，所述第二承托钩悬装于所述料盘收放工作腔内并分别位于所述第二料盘区的左右两侧旁，所述第一顶托装置和第二顶托装置各包含安装于所述料仓上且输出端朝上布置的顶托驱动器及安装于所述顶托驱动器之输出端处的顶托支架，所述第一顶托装置的顶托支架位于所述第一料盘区的正下方，所述第二顶托装置的顶托支架位于所述第二料盘区的正下方；其中，所述承载座在所述X轴移载装置、Y轴移载装置和顶升驱动器协调下依次做向前移入所述第一承托钩之间所围的空间内的平移、向下移出所述第一承托钩之间所围空间并进入所述料盘收放工作腔的平移、于所述料盘收放工作腔内向左的平移、向上移入所述第二承托钩之间所围的空间的平移及向后移入所述第二承托钩之间所围的空间的平移，以将所述承载座上的装夹夹具所夹持的料盘放置于所述第一承托钩上并取走第二承托钩上的料盘，所述第一顶托装置的顶托支架在所述第一顶托装置的顶托驱动器的驱动下将所述第一承托钩上的料盘向上顶入所述第一料盘区内；所述装夹夹具包含装夹气缸及相互做张闭配合的定夹块和动夹块，所述定夹块安装于所述承载座之末端的侧壁上，所述定夹块还向上凸出所述承载座之顶面，所述装夹气缸叠设于所述承载座之顶面，所述装夹气缸还与所述承载座固定连接，所述动夹块与所述装夹气缸之输出端装配连接。

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