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申请/专利权人：北京科技大学

摘要：本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机，属于无人机救火技术领域，其包括：无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒；其中，所述无人机主体采用四翼无人机规格，所述高清摄像头固定在转动云台上；所述密封储罐安装在无人机主体的下方；所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构，所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒，并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节；所述无人机主体上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别，从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，提高灭火救援效果。

主权项：1.一种煤矿火灾救援用无人机，其特征在于，其包括：无人机主体（1）、支架（11）、高清摄像头（12）、密封储罐（13）以及灭火喷筒（2）；其中，所述无人机主体（1）采用四翼无人机规格，其飞行的前进方向上水平固定支架（11），所述支架（11）上安装有转动云台，所述高清摄像头（12）固定在转动云台上；所述密封储罐（13）安装在无人机主体（1）的下方，所述密封储罐（13）的重心与无人机主体（1）的重心处于同一竖直线上，所述密封储罐（13）内设有灭火剂；所述无人机主体（1）上位于密封储罐（13）的下方设置有转调机构（3），所述转调机构（3）的转向轴上设置灭火喷筒（2），并对工作状态下的灭火喷筒（2）喷射方向实时调节；所述无人机主体（1）上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；所述灭火喷筒（2）中设有中心喷道（21）与侧喷道（22），所述灭火喷筒（2）的一侧设置有转接管（23），所述中心喷道（21）与侧喷道（22）均通过转接管（23）与所述密封储罐（13）连通；所述灭火喷筒（2）的端部安装有自调节变流机构（4），所述自调节变流机构（4）与所述中心喷道（21）以及侧喷道（22）相连接，所述无人机主体（1）外设有中控模块，所述中控模块通过高清摄像头（12）结合热感应模块获取煤矿火灾特征图像，所述中控模块外设有图像处理模块，所述图像处理模块对获取的所述煤矿火灾特征图像进行分析处理，并提取关键特征数据，所述中控模块基于提取关键特征数据通过预设模型进行数据库对比，从而输出火灾预警等级，所述自调节变流机构（4）根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，以便匹配最适宜的灭火方式作进行火灾救援；所述灭火喷筒（2）中同轴固定有内置管（25），所述内置管（25）与灭火喷筒（2）中的中心喷道（21）相连通，所述灭火喷筒（2）中同轴设置有连管（24），所述连管（24）与所述内置管（25）相连通，所述连管（24）的一端中心贯穿固定在自调节变流机构（4）中，所述自调节变流机构（4）内固定有防水套（26），所述防水套（26）与所述内置管（25）相连通，所述防水套（26）的端部万向转动连接有固定喷头（27）；所述自调节变流机构（4）包括：外环套（41），同轴设置在灭火喷筒（2）中，所述外环套（41）内装配有内环套（42），所述内环套（42）与外环套（41）中均开设有环腔（43），所述环腔（43）外均设置有导通道，所述侧喷道（22）由第一喷道与第二喷道构成，所述内置管（25）中开设有两个斜流道（28），所述第一喷道与第二喷道分别与各对应的所述斜流道（28）相接通，所述内置管（25）的一端通过防水圈与所述内环套（42）以及外环套（41）相接触装配，且所述第一喷道与第二喷道均通过导通道与两个环腔（43）对应连通；所述灭火喷筒（2）的端部固定有喷座（44），所述喷座（44）内圆周分布有多个不同支道（45），处于不同径长位置的支道（45）与所述环腔（43）对应接通；所述支道（45）内均安装有控制喷头（5）。

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