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申请/专利权人：深圳市麦肯机电有限公司

摘要：本发明属于自动化加工领域，其公开了一种调试治具，所述的调试治具上设有与预设的模具上的定位销配合的定位销孔，所述的调试治具为透明或半透明材质；所述的调试治具上标记有用于抓取预设的产品的手爪上吸嘴的位置。本发明的目的在于提供一种用于快速定位待加工产品的机械手上的吸盘位置的调试治具，同时本发明还公开了该调试治具的制备方法以及调整机械手上的吸嘴的调试方法。

主权项：1.一种调试治具的制备方法，其特征在于，所述的调试治具上设有与预设的模具上的定位销配合的定位销孔，所述的调试治具为透明或半透明材质；所述的调试治具上标记有用于抓取预设的产品的手爪上吸嘴的位置；所述的调试治具为透明的菲林底片制成；所述的调试治具上标注有吸嘴的规格；所述的调试治具上标注有预设的产品的型号以及该调试治具摆放在模具上的方向；所述的方法具体为：根据预设的产品的规格，将手爪上吸嘴的位置描绘在原料上，所述的原料的规格与预设的产品的规格相同或相近，为透明或半透明材质；所述的原料上开设与模具上定位销匹配的定位销孔；包括如下步骤：步骤1：吸嘴位置的确定，将预设的产品通过定位销定位在模具上，调整手爪上的吸嘴数量和位置以使手爪能够按照预设的要求抓取产品；步骤2：调试治具的准备，在与产品的规格相同或相近的原料上开设定位销孔，所述的定位销孔与所述的定位销匹配；步骤3：吸嘴位置的标注，将所述的原料定位在所述的模具上，然后通过手爪将原料从模具上移走，在原料上标记吸嘴的位置，标记吸嘴位置的原料即为调试治具。

全文数据：调试治具、调试治具的制备方法、吸嘴的调试方法技术领域[0001]本发明涉及自动化加工领域，具体为一种调试治具、调试治具的制备方法、吸嘴的调试方法。背景技术[0002]目前柔性线路板FPC行业中，冲切工序的设备正逐步从人工操作向自动化操作升级换代。以往的人工操作工伤风险高、劳动强度大，同时人力资源消耗大。但是目前FPC的自动化冲切设备卷式进料冲切设备除外），都是采用真空吸盘来抓取移动产品，所以需要每次针对不同的产品来调节真空吸盘的具体位置，因此导致切换料号需要的时间比较长。人工冲切切换料号只需要5分钟左右即可完成，而自动化冲切切换料号往往需要40多分钟；[0003]自动化冲切切换料号主要包括更换模具、调节上料定位针位置、调节手爪上的吸嘴位置、设定运行参数等四部分。更换模具需要的时间需要5分钟左右，基本上和手动操作时间一样；调节上料定位针需要5分钟左右;设定运行参数需1分钟左右;剩余的30分钟左右时间主要是调节手爪上吸嘴的位置;吸嘴的位置既要求避开产品上的漏真空位置，同时又可以兼顾定位销的位置理想情况是每个定位销的两侧都有真空吸盘），吸嘴调节的快慢依赖于技术人员的经验多少，并且每次再加工同样的产品时，都需要完全重新调试，甚至还可能花费的时间比之前更多。[0004]因为吸嘴调节不方便的原因，制约了冲切工序的自动化升级换代。目前只能是部分生产批量比较大的料号，切换料号的频率比较低，才能采用自动化加工一般标准是可以连续生产不少于8小时的料号），小批量的料号仍然是采用手工加工。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种用于快速定位待加工产品的机械手上的吸盘位置的调试治具，同时本发明还公开了该调试治具的制备方法以及调整机械手上的吸嘴的调试方法。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]—种调试治具，所述的调试治具上设有与预设的模具上的定位销配合的定位销孔，所述的调试治具为透明或半透明材质；[0008]所述的调试治具上标记有用于抓取预设的产品的手爪上吸嘴的位置。[0009]进一步优选地，所述的调试治具上标记有手爪上吸嘴的位置;所述的手爪上吸嘴的位置通过手爪抓取模具上的预设的产品的测试确定。[0010]当然，用于抓取预设的产品的手爪上吸嘴的位置，也可以直接由经验丰富的技术人员，将吸嘴的摆放位置直接绘制在菲林上，包括相应的模具定位销位置、吸嘴的规格等相关信息。交由生产部门实际使用验证，再做相应调整，重新绘制，完成调试治具的制作。[0011]在上述的调试治具中，所述的调试治具上标注有预设的产品的型号以及该调试治具摆放在模具上的方向。以及标明具体吸嘴的规格，如果吸嘴分为两个以上独立区域，则需要画出相应的区域范围并注明；[0012]在上述的调试治具中，所述的调试治具为透明的菲林底片制成。[0013]需要说明的是，本发明并不限于该调试治具的原料为菲林底片，还可以为透明或半透明的，厚度约1mm的塑料薄片;还可以是满足强度要求的玻璃材质；[0014]本发明特别适用于薄片产品加工用手爪吸盘的调整，本调试治具一般也为薄片。但是本发明并不反对应用于其他异形产品的手爪吸盘的调整;本调试治具同样适用于异形产品生产用手爪的吸盘调整。[0015]更进一步，本发明特别适用于柔性电路板产品的加工用手爪的吸盘的调整。[0016]同时，本发明还公开了一种调试治具的制备方法，所述的方法具体为:根据预设的产品的规格，将手爪上吸嘴的位置描绘在原料上，所述的原料的规格与预设的产品的规格相同或相近，为透明或半透明材质;所述的原料上有与模具上定位销匹配的定位销孔。[0017]更为具体来说，包括如下步骤：[0018]步骤1:吸嘴位置的确定，将预设的产品通过定位销定位在模具上，调整手爪上的吸嘴数量和位置以使手爪能够按照预设的要求抓取产品；[0019]—般来说，本步骤所述的预设的要求是操作人员经过反复调试后得到的手爪移取产品最为合适的吸嘴的位置，该位置的移取稳定性应当是比较好的，在本实施例中，并不对预设的要求进行量化描述，在不同的公司，有不同的量化要求，但是其总原则就是更稳定、更安全的抓取产品为基本要求。[0020]步骤2:调试治具的准备，在与产品的规格相同或相近的原料上开设定位销孔，所述的定位销孔与所述的定位销匹配，所述的原料为透明或半透明材质；[0021]步骤3:吸嘴位置的标注，将所述的原料定位在所述的模具上，然后通过手爪将原料从模具上移走，在原料上标记吸嘴的位置，标记吸嘴位置的原料即为调试治具。[0022]在上述的调试治具的制备方法中，还包括步骤4:在所述的调试治具上标注对应的产品的型号和该调试治具在模具上的摆放方向。[0023]在实际生产中，也可以合并上述步骤1、2、3，直接由经验丰富的技术人员，将吸嘴的摆放位置直接绘制在菲林上，包括相应的模具定位销位置，注明步骤4的相关信息。交由生产部门实际使用验证，再做相应调整，重新绘制，完成调试治具的制作；[0024]在上述的调试治具的制备方法中，若一台自动化加工设备要同时加工两个或多个产品，其包含两个或多个手爪，对每个手爪以及每个产品都按照进行步骤1-步骤3的操作制备得到相应调试治具，并且要标明两块或多块调试治具的摆放顺序。[0025]在上述的调试治具的制备方法中，所述的原料为菲林底片。[0026]此外，本发明还公开了一种吸嘴的调试方法，所述的方法涉及自动化加工设备，所述的自动化加工设备包括带多个吸嘴的手爪以及用于定位待加工的产品的模具，所述的模具上设有多个定位销;所述的方法具体为：[0027]步骤11:将如上所述的调试治具安装到模具上，使调试治具的定位销孔与模具上的定位销对应；[0028]步骤12:通过手爪移取模具上的调试治具，并将手爪上的吸嘴移动到调试治具上标记吸嘴的位置。[0029]在上述的吸嘴的调试方法中，还包括步骤I3:在步骤12完成后，将调试治具取下重新安装到模具上，重复步骤12,判断手爪上的吸嘴是否调整到准确的位置，若否，则根据调试治具上标记的吸嘴位置再次移动定位不准的吸嘴的位置直至所有的吸嘴均调整到准确的位置。[0030]在上述的吸嘴的调试方法中，若所述的自动化加工设备包含多个手爪，则对每个手爪都进行步骤11-步骤12的操作直至每个手爪上的吸嘴都调整到准备的位置。[0031]在上述的吸嘴的调试方法中，所述的自动化加工设备为柔性线路板的自动化冲切设备。[0032]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0033]首先，通过上述调试治具，可以把之前的正确经验保留下来；[0034]其次，通过调试治具和相应的调试方法，使得再次生产同样料号时，可以缩短调试时间，同时不依赖熟练的调试人员；以正常情况40多分钟可以完成切换料号的产品为例，通过上述调试治具和相应调试方法，可以缩短到20多分钟即可完成；[0035]最后，通过缩短自动化冲切设备的切换料号时间，可以在冲切工序的更大范围内进行自动化加工。附图说明[0036]图1为本发明的实施例1-3的预设的产品的结构示意图；[0037]图2为本发明的实施例1-3的手爪的平面图；[0038]图3为本发明的实施例1-3的调试治具的平面图；[0039]图4为本发明的实施例1-3的自动化加工设备的结构示意图；[0040]图5为本发明的实施例1-3的手爪的结构示意图。具体实施方式[0041]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0042]实施例1[0043]如图1-图5所示，一种调试治具，所述的调试治具上设有与预设的模具6上的定位销配合的定位销孔2,所述的调试治具为菲林底片1;[0044]该预设的模具6为与待加工产品的匹配的模具6,一般来说，当更换产品型号时，相应的模具6也应当更换。[0045]所述的调试治具上标记有手爪7上吸嘴8的位置3;所述的手爪7上吸嘴8的位置3通过手爪7抓取模具6上的预设的产品的测试确定。[0046]所述的调试治具上标注有预设的产品的型号4以及该调试治具摆放在模具6上的方向5。[0047]该调试治具的制备方法为：[0048]步骤1:吸嘴位置的确定，将预设的产品（如图3所示，该产品为112A通过定位销定位在模具6上，调整手爪7上的吸嘴8的数量和位置以使手爪7能够按照预设的要求抓取产品；[0049]步骤2:调试治具的准备，在与产品的规格相同或相近的菲林底片1上开设定位销孔2,所述的定位销孔2与所述的定位销匹配；[0050]步骤3:吸嘴位置的标注，将菲林底片1定位在所述的模具6上，然后通过手爪7将菲林底片1从模具6上移走，在菲林底片1上标记吸嘴8的位置，标记吸嘴8位置的菲林底片1即为调试治具。[0051]步骤4:在所述的调试治具上标注对应的产品的型号4和该调试治具在模具上的摆放方向5。[0052]在很多情况下，一台自动化加工设备要同时加工多个产品，其包含多个手爪，如果是这种情况，则对每个手爪以及每个产品都要制作相应调试治具，按照进行步骤1-步骤4的操作制备得到，并且要标明两块或多块调试治具的摆放顺序。[0053]本实施例的优点在于，制备得到的调试治具能够快速的用于确定与该调试治具对应产品的手爪的吸盘位置的确定，有效降低了吸盘调试时间，对于小批量产品的加工自动化具有很大的意义。[0054]实施例2[0055]如图1-图5所示，一种吸嘴的调试方法，所述的方法涉及自动化加工设备，所述的自动化加工设备包括带多个吸嘴8的手爪7以及用于定位待加工的产品的模具6,所述的模具6上设有多个定位销;所述的方法具体为：[0056]步骤11:将如实施例1所述的调试治具安装到模具6上，使调试治具的定位销孔2与模具6上的定位销对应；[0057]定位销的数量和定位销孔2的数量一致，均为多个。[0058]步骤12:通过手爪7移取模具6上的调试治具，并将手爪7上的吸嘴8移动到调试治具上标记吸嘴的位置3。[0059]一般来说，手爪7应当调整到适于操作者观察和移动吸嘴的操作角度。[0060]步骤13:在步骤12完成后，将调试治具取下重新安装到模具6上，通过手爪7移取调试治具，判断手爪7上的吸嘴8是否调整到准确的位置，若否，则根据调试治具上标记的吸嘴位置4再次移动定位不准的吸嘴8的位置直至所有的吸嘴8均调整到准确的位置。[0061]在很多情况下，一台自动化加工设备包含多个手爪，如果是这种情况，则对每个手爪都进行步骤11-步骤12的操作直至每个手爪上的吸嘴都调整到准备的位置。[0062]本实施例的优点在于，有效降低了吸盘调试时间，对于小批量产品的加工自动化具有很大的意义。[0063]实施例3[0064]如图1-图5所示，以型号为112的柔性线路板产品（如图1所示在全自动伺服冲裁机如图4所示加工为例，这款产品需要冲切1次冲切次数多于1次的道理相同），标有G的是定位销孔，其他的封闭区域是冲切后漏真空的部分；[0065]调试治具的具体制作过程如下：[0066]步骤21:采用产品112的有模具定位孔图形的透明菲林底片1，按照待冲切产品大小进行裁切，把模具定位孔即实施例1所述的定位销孔2全部加工为和模具定位销大小相匹配的通孔；[0067]步骤22:在自动冲切设备上，按照往常的方法，调试产品112的吸嘴排布，直到设备运行稳定；[0068：1、:把加工好模具定位孔的菲林底片1，套到模具定位销上;全自动冲裁机切换为“调试”模式，选择“单动”状态，点击“卸料，’按钮，下料手爪7如图2所示伸到模具6内的抓料位，把菲林底片1抓起来;再点击“卸料，，按钮，手爪7退到卸料位；[0069]步骤24:把下料手爪7向上翻起90度，面向操作人员，透过透明菲林丨可以清楚看到吸嘴8的位置;用记号笔在非林底片上，准确标记吸嘴的位置，此例中为沿着吸嘴的轮廓做圆形标记A也可以做其他的可以用来准确定位的标记），同时注明产品型号，摆放方向等细节。下料手爪7的吸嘴8调试治具制作完毕;其具体如图3所示；1为透明菲林，2为定位销孔，3为标记的吸嘴的位置，4为产品型号，5为在模具6上的放置方向。[0070]步骤25:重复22、23、24步，制作上料手爪的吸嘴调试治具。^071]以型号为U2的产品在全自动伺服冲裁机加工为例；全自动伺服冲裁机如图4所示;在本实施例中，全自动伺服冲裁机的手爪7的吸盘如图5所示处于杂乱排布状态。[0072]调试治具的具体调试方法如下：[0073]步骤31:安装好产品112的模具之后，把产品112的下料手爪7的吸嘴调试治具套到模具定位销上，根据调试治具的需要，把手爪7上多余的吸嘴收走；[0074]步骤32:全自动冲裁机切换为“调试”模式，选择“单动”状态，点击“卸料”按钮，下料手爪伸到模具内的抓料位，把吸嘴调试治具抓起来;再点击“卸料”按钮，手爪7退到卸料位；[0075]步骤33:把下料手爪7向上翻起90度，面向操作人员，透过透明菲林可以清楚看到吸嘴8的位置;对照调试治具上吸嘴的位置标记，把吸嘴8准确移到相应位置;下料手吸嘴调试完毕；[0076]步骤34:重复31〜33步，完成上料手吸嘴调试；[0077]步骤35:开机测试实际自动冲切效果，再进行微调；[0078]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

权利要求：1.一种调试治具，其特征在于，所述的调试治具上设有与预设的模具上的定位销配合的定位销孔，所述的调试治具为透明或半透明材质；所述的调试治具上标记有用于抓取预设的产品的手爪上吸嘴的位置。2.根据权利要求1所述的调试治具，其特征在于，所述的调试治具上标注有预设的产品的型号以及该调试治具摆放在模具上的方向。3.根据权利要求1或2所述的调试治具，其特征在于，所述的调试治具为透明的菲林底片制成;所述的调试治具上标注有吸嘴的规格。4.一种调试治具的制备方法，其特征在于，所述的方法具体为：根据预设的产品的规格，将手爪上吸嘴的位置描绘在原料上，所述的原料的规格与预设的产品的规格相同或相近，为透明或半透明材质；所述的原料上开设与模具上定位销匹配的定位销孔。5.根据权利要求4所述的调试治具的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1:吸嘴位置的确定，将预设的产品通过定位销定位在模具上，调整手爪上的吸嘴数量和位置以使手爪能够按照预设的要求抓取产品；步骤2:调试治具的准备，在与产品的规格相同或相近的原料上开设定位销孔，所述的定位销孔与所述的定位销匹配；步骤3:吸嘴位置的标注，将所述的原料定位在所述的模具上，然后通过手爪将原料从模具上移走，在原料上标记吸嘴的位置，标记吸嘴位置的原料即为调试治具。6.根据权利要求5所述的调试治具的制备方法，其特征在于，还包括步骤4:在所述的调试治具上标注对应的产品的型号和该调试治具在模具上的摆放方向。7.根据权利要求5所述的调试治具的制备方法，其特征在于，若一台自动化加工设备要同时加工两个或多个产品，其包含两个或多个手爪，对每个手爪以及每个产品都按照进行步骤1-步骤3的操作制备得到相应调试治具，并且标明两块或多块调试治具的摆放顺序。8.—种吸嘴的调试方法，其特征在于，所述的方法涉及自动化加工设备，所述的自动化加工设备包括带多个吸嘴的手爪以及用于定位待加工的产品的模具，所述的模具上设有多个定位销;所述的方法具体为：步骤11:将如权利要求1-3任意所述的调试治具安装到模具上，使调试治具的定位销孔与模具上的定位销对应；步骤12:通过手爪移取模具上的调试治具，并将手爪上的吸嘴移动到调试治具上标记吸嘴的位置。9.根据权利要求8所述的吸嘴的调试方法，其特征在于，还包括步骤13:在步骤12完成后，将调试治具取下重新安装到模具上，重复步骤12,判断手爪上的吸嘴是否调整到准确的位置，若否，则根据调试治具上标记的吸嘴位置再次移动定位不准的吸嘴的位置直至所有的吸嘴均调整到准确的位置。10.根据权利要求8所述的吸嘴的调试方法，其特征在于，若所述的自动化加工设备包含多个手爪，则对每个手爪都进行步骤11-步骤12的操作直至每个手爪上的吸嘴都调整到准备的位置。

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